[实用新型]旋转向量撷取装置

权利要求书

1. 一种旋转向量撷取装置，其特征在于，包括：一电磁式转轮模块、一整合基座及一磁场信号撷取单元；电磁式转轮模块置于整合基座中；磁场信号撷取单元固定在整合基座一侧面。

2. 如权利要求1所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，整合基座中部设置转轮组容纳槽，两侧面设置轴承耦合孔，其中一侧面还设置信号撷取区；转轮组容纳槽由整合基座的四边框体所构成，其与轴承耦合孔相连通；信号撷取区上设有一对卡扣。

3. 如权利要求2所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，电磁式转轮模块配置在转轮组容纳槽中。

4. 如权利要求2所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，磁场信号撷取单元配置在信号撷取区中。

5. 如权利要求1所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，电磁式转轮模块由一转轮轴承罩、一永久磁铁、一转轮轴承、一转轮环及一转轮止滑套组成；转轮轴承收容于转轮环中，转轮止滑套嵌套于转轮环的外侧，转轮轴承罩与转轮轴承配合设置；永久磁铁为环形结构，其借由转轮轴承罩与转轮轴承的结合被固定在转轮轴承的磁铁定位轴中，随着电磁式转轮模块同步旋转而产生磁场变化信号。

6. 如权利要求1所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，电磁式转轮模块由：一永久磁铁、一转轮轴承、一转轮环、及一转轮止滑套构成；转轮轴承收容于转轮环中，转轮止滑套嵌套于转轮环的外侧；永久磁铁固定在转轮轴承的磁铁定位轴中，随转轮轴承同步旋转并产生磁场变化信号。

7. 如权利要求6所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，永久磁铁为环形结构。

8. 如权利要求1所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，磁场信号撷取单元由电路板及电路板上配置的霍尔组件组成，霍尔组件与电路板电性连接。

9. 如权利要求8所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，磁场信号撷取单元包含二个以上的霍尔组件。

10. 如权利要求1所述的旋转向量撷取装置，其特征在于，磁场信号撷取单元中的霍尔组件准确对应到电磁式转轮模块中的永久磁铁的位置。