[实用新型]一种自动装盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盒装置，该自动装盒装置用来对物件进行自动排列装盒。

背景技术

在工业发达和市场竞争激烈的今天，很多厂家在生产产品时需要进行全自动化生产。在一些种类的物件(如小型的电子产品、生活用品等)大批量生产的过程中，往往需要对物件进行装盒处理，但是目前的装盒工作很大一部分是由人工完成的，为了舍弃人工操作及减轻劳动强度，需要一种对物件进行自动装盒的装置，以提高产品生产的自动化程度。

中国专利CN 200610200806.0公开了一种规则物件的自动装箱方法及其装置，该种规则物件的自动装箱装置包含两条平行的传送机构，一条是物件传送机构，另一条是箱体传送机构，物件传送机构上设有挡板，物件传送机构的一侧设有单层推动机构，物件传送机构的另一侧设有升降平台，物件传送机构的下方设有多层推动机构；箱体传送机构上设有定位装置，定位装置前方的箱体传送机构一侧设有翻转机构，该装置运行可靠生产效率高，解决了上述自动装盒问题，但该装置中所述的挡板是固定不动的，且第一推动机构的推板长度也是确定的，这样使得盒子中装入的每层物件的数目都是相同的。由于不同类型的产品的规格不同，以及盒子尺寸的限制或者考虑到其他因素，装入盒中的每层物件的数目有时候需要是有差别的，显然现有技术不能满足这种需要。

发明内容

本实用新型的目的即是提供一种自动装盒装置，该自动装盒装置可以使装入盒子中的每层物件的数目既可以相等又可以不相等，能满足不同类型物件的装盒需要，该自动装盒装置结构紧凑小巧、装盒准确，实用性强。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件的传送机构、设置在该传送机构上用来挡住该物件使物件依次排列的挡块、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件推离该传送机构的第一推动机构、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离物件的升降平台、用来将升降平台上所接收的多层物件推入到一盒子中的第二推动机构、以及用来控制传送机构、第一推动机构、升降平台和第二推动机构工作的控制系统，该自动装盒装置还包括有与挡块驱动连接用来使挡块在物件输送线上作伸缩运动的移位气缸。

在上述结构基础上，其中：

所述传送机构为由电机驱动的传送带。

所述传送带上方设有用来检测所述依次排列的物件是否达到设定额定数量的第一传感器。

所述第一推动机构设有第一气缸，该第一气缸驱动连接有用来推动所述依次排列的物件的推板。

所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有一与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在一顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在一底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。

所述支架与传送机构的一侧边支架相连接，所述电机固定在该连接处，所述第一气缸通过连接块固定在传送机构的另一侧边支架上，所述移位气缸固定在传送机构的两侧边支架的尾端。

所述第二推动机构设有第二气缸，该第二气缸驱动连接有用来推动所述多层物件的推块。

所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有一与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在一顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在一底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。

所述第二气缸设置在中间板上的另一端，所述支架上安装有用来检测中间板是否下降到一设定位置的第二传感器，该设定位置处的一侧设有用来接收被第二气缸推离的多层物件的盒子。

所述控制系统内设有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位气缸工作，或者根据该第一传感器的检测信号而启闭第一气缸，或者根据第二传感器的检测信号而启闭第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：挡块是活动设置在传送机构上的，由移位气缸驱动，它既可以停止不动，又可在物件输送线上作伸缩运动，通过驱动挡块移动一定的距离，可以使装入盒中的每一层物件的数目不相等，满足不同类型物件的装盒需要，灵活性高。