[实用新型]一种自动装盒装置

权利要求书

1.一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件的传送机构、设置在该传送机构上用来挡住该物件使物件依次排列的挡块、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件推离该传送机构的第一推动机构、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离物件的升降平台、用来将升降平台上所接收的多层物件推入到一盒子中的第二推动机构、以及用来控制传送机构、第一推动机构、升降平台和第二推动机构工作的控制系统，其特征在于：该自动装盒装置还包括有与挡块驱动连接用来使挡块在物件输送线上作伸缩运动的移位气缸。

2.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述传送机构为由电机驱动的传送带。

3.如权利要求2所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述传送带上方设有用来检测所述依次排列的物件是否达到设定额定数量的第一传感器。

4.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第一推动机构设有第一气缸，该第一气缸驱动连接有用来推动所述依次排列的物件的推板。

5.如权利要求4所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。

6.如权利要求5所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述支架与传送机构的一侧边支架相连接，所述电机固定在该连接处，所述第一气缸通过连接块固定在传送机构的另一侧边支架上，所述移位气缸固定在传送机构的两侧边支架的尾端。

7.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第二推动机构设有第二气缸，该第二气缸驱动连接有用来推动所述多层物件的推块。

8.如权利要求7所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。

9.如权利要求8所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第二气缸设置在中间板上的另一端，所述支架上安装有用来检测中间板是否下降到设定位置的第二传感器，该设定位置处的一侧设有用来接收被第二气缸推离的多层物件的盒子。

10.如权利要求1、3或9所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述控制系统内设有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位气缸工作，或者根据该第一传感器的检测信号而启闭第一气缸，或者根据第二传感器的检测信号而启闭第二气缸。