[实用新型]一种管状电机限位离合装置

权利要求书

1.一种管状电机限位离合装置，它包括机箱(1)、中心轴(2)，所述机箱(1)内部安装有制动轮(3)和制动组件，所述制动轮(3)与制动组件活动连接，所述制动轮(3)中心设有一个插孔(31)，所述中心轴(2)插入插孔(31)，其特征在于：所述制动组件包括离合件(4)、棘爪座(5)、棘爪(6)、棘轮(7)、复位弹簧I(55)、支架座(8)，所述离合件(4)呈轴状，从左至右依次包括呈圆柱形的连接轴I(41)，限位凸缘I(43)，制动轴(44)，限位凸缘II(45)和呈圆柱形的连接轴II(46)，所述制动轴(44)的横截面呈一个矩形在两边平行设有相同弧面的腰圆形，在所述制动轴(44)中间的两侧弧面上分别设有一个对应制动轮(3)的凸齿(441)，所述机箱(1)内部在与制动轮(3)相切的地方设有对应离合件(4)形状的腔室I(9)，所述离合件(4)安装在腔室I(9)内，所述腔室I(9)设有对应凸齿(441)的凹槽I(10)，所述凹槽I(10)与制动轮(3)所在的空间连通，所述凹槽I(10)宽度与限位凸缘I(43)外部到限位凸缘II(45)外部之间的距离相同，所述支架座(8)安装在机箱(1)位于腔室I(9)的外部，所述棘爪座(5)呈阶梯轴，在轴径小的一端设有对应连接轴I(41)的连接孔(51)，在所述棘爪座(5)轴径大的一端径向设有用于安装棘爪(6)的开孔I(52)，所述连接孔(51)与开孔I(52)互相垂直，所述棘爪座(5)通过连接轴I(41)插入连接孔(51)的过盈配合与离合件(4)连接在一起，所述棘爪座(5)轴径小的一端套有所述复位弹簧I(55)，所述复位弹簧I(55)的一端与机箱(1)连接，所述棘爪(6)安装在开孔I(52)内并且在开孔I(52)内还设有开复位弹簧II(521)，所述棘爪(6)底部通过开复位弹簧II(521)与棘爪座(5)相连，所述棘爪(6)顶部设有带弧面的凸头(62)和限位口I(63)，所述棘轮(7)呈圈状其内部设置有四个成九十度相邻且与棘爪(6)顶部外形对应的限位口II(71)，每个所述限位口II(71)都由相同径向分布的平面和弧面组成，且每个限位口II(71)的径向分布的平面都和相邻的限位口II(71)的弧面首尾相连，所述棘轮(7)套在棘爪座(5)轴径大的一端，所述复位弹簧I(55)的另一端与棘轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述管状电机限位离合装置，其特征在于：所述连接轴I(41)上设有销孔I(411)，所述棘爪座(5)轴径小的一端设有对应销孔I(411)的销孔II(53)，所述接轴I插入连接孔(51)在销孔I(411)和销孔II(53)内插入销轴(54)。

3.根据权利要求1所述管状电机限位离合装置，其特征在于：所述限位凸缘I(43)和接轴I之间设有定位轴(42)，所述定位轴(42)上设有四个成九十度相邻的定位孔(421)，所述机箱(1)上设有垂直腔室I(9)的腔室II(11)，所述腔室II(11)正对定位孔(421)，所述腔室II(11)内从上至下依次设有定位弹珠(111)、复位弹簧III(112)和平端紧定螺钉(113)，所述定位孔(421)的开口方向分别对应制动轴(44)的两个平面和两个弧面。

4.根据权利要求1所述管状电机限位离合装置，其特征在于：所述棘轮(7)上设有用于搬动棘轮(7)的呈扇形的拉耳(72)，所述拉耳(72)顶部设有开孔II(721)，所述拉耳(72)在外侧沿弧面开有凹槽II(722)，所述支架座(8)上对应凹槽II(722)的位置设有导向孔(81)。

5.根据权利要求1或4所述管状电机限位离合装置，其特征在于：所述棘轮(7)外部设有圆环形防尘盖(12)。

6.根据权利要求1所述管状电机限位离合装置，其特征在于：所述插孔(31)呈腰圆形，所述中心轴(2)的横截面呈腰圆形。