[实用新型]光机电气一体化控制实训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光机电气一体化控制实训系统。

背景技术

“光机电气一体化控制实训系统”是各大、中专院校、高职高专院校的教学、考核实训装置，广泛用于教学实训、课程设计和毕业设计。

目前各种光、机、电、气实训装置的实训内容单一，只能进行其中的一项或二项实训项目，不能进行综合的实训项目。且实训内容与实际生产情况脱节，不能形象的反映出各种技术在生产中的表现与作用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供了一种光机电气一体化控制实训系统。

本实用新型针对上述问题主要是通过以下技术方案得以解决：

光机电气一体化控制实训系统，其包括了实训台和支撑实训台的型材桌，实训台下面设有型材搭建的桌子。

实训台分为七个区，其左侧I区为气动控制区，上方II区为电气控制区，右上方III区为物料分拣区，在其下方IV区为三维机械手区，中间为V区为货架区，下方VI区为货运区，最下方的VII区为接线区，其中：

I区上半部有设有空气过滤器、压力表、五联集装阀、电磁阀；

II区设有可编程控制器；

III区设有物料传送带、颜色传感器、电容传感器、电感传感器、交流异步电机、旋转编码器、推动气缸、变频器，颜色传感器、电容传感器、电感传感器分别固定在支架上，物料传送带与交流异步电机的轴连接，旋转编码器、推动气缸、变频器分别控制交流异步电机。

IV区设有回转气缸、薄型气缸、气动机械，回转气缸通过薄型气缸连接气动机械手；

V区设有八通道货架、开关电源；

VI区设有步进电机驱动器、同步轮、步进电机、同步带、磁性开关、推动气缸，电机驱动器控制步进电机，步进电机通过同步轮带动同步带，磁性开关检测推动气缸；

VII区设有急停开关、电源开关、保险丝座、传感器输入端子、气动元件输入输出端子、可编程控制器输入端子、可编程控制器输出端子、步进电机驱动器控制输入端子、变频器输入输出端子。

本实用新型是一种光机电气一体化控制实训系统，包括了光、机、电、气四方面的实训项目。各方面的实训内容均为实际生产情况，各条生产线的模型与实际工厂的生产线相似。

附图说明

图1是本实用新型的一种俯视结构示意图

图2是本实用新型的一种左视结构示意图

具体实施方式

下面通过实施例，并结合图1、2，对本发明的技术方案作具体的说明。

实施例：一种光机电气一体化控制实训系统为台式设计，为实训台34和桌子35二部分，实训台分为七个区域，第I区为气动控制区，设有空气过滤器21、压力表22、五联集装阀23、电磁阀24；第II区为控制区，有可编程控制器3；第III区为物料分拣区，设有物料传送带4、颜色传感器5、电容传感器6、电感传感器7、交流异步电机8、旋转编码器9、推动气缸10、变频器11，颜色传感器5、电容传感器6、电感传感器7分别固定在物料传送带4支架上，物料传送带4与交流异步电机8的轴连接，旋转编码器9、推动气缸10、变频器11分别控制交流异步电机8，第IV区为三维机械手区，设有回转气缸12通过薄型气缸13连接气动机械手14；第V区为货架区，设有八通道货架1、开关电源2；第VI区为货运区，设有步进电机驱动器15、同步轮16、步进电机17、同步带18、磁性开关19、推动气缸20，电机驱动器15控制步进电机17，步进电机17通过同步轮16带动同步带18，磁性开关19检测推动气缸20；第VII区为接线区，设有急停开关25、电源开关26、保险丝座27、传感器输入端子28连接颜色传感器5、电容传感器6、电感传感器7、旋转编码器9、气动元件输入输出端子29连接各气动元件、可编程控制器输入端子30连接可编程控制器3、可编程控制器输出端子31连接可编程控制器3、步进电机驱动器控制输入端子32连接步进电机驱动器15、变频器输入输出端子33连接变频器11。

本实用新型独特的结构设计，使学员更为全面系统的学习光、机、电、气方面的技术。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。