[实用新型]光机电气一体化控制实训系统

权利要求书

1. 一种光机电气一体化控制实训系统，包括了实训台和支撑实训台的型材桌，实训台下面设有型材搭建的桌子，其特征在于：实训台分为七个区，其左上侧I区为气动控制区，I区的右侧II区为控制区，II区的右侧III区为物料分拣区，II区的下方IV区为货架区，IV的右侧V区为三维机械手区，IV区下方VI区为货运区，VI区下方的VI区为接线区，气动控制区、控制区都与三维机械手区、物料分拣区连接，三维机械手区连接货架区和货运区，接线区与上述各区的线路线连接。

2. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：I区的压力表安装在空气过滤器上。

3. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：II区安装有可编程控制器。

4. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：III区的颜色传感器、电容传感器、电感传感器分别固定在物料传送带支架上，物料传送带与交流异步电机的轴连接，旋转编码器、推动气缸、变频器分别控制交流异步电机。

5. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：IV区的回转气缸通过薄型气缸连接气动机械手。

6. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：V区的开关电源安装在八通道货架下。

7. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：VI区的电机驱动器控制步进电机，步进电机通过同步轮带动同步带，磁性开关检测推动气缸。

8. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：VI区的急停开关、电源开关、保险丝座、传感器输入端子、气动元件输入输出端子、可编程控制器输入端子连接可编程控制器、可编程控制器输出端子、步进电机驱动器控制输入端子、变频器输入输出端子安装在实训台上。