[实用新型]多相多拍步进柱塞液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压马达，更具体的说，是涉及一种多相多拍步进柱塞液压马达。

背景技术

柱塞液压马达是依靠压力油作用在柱塞上从而使马达输出轴获得一定转矩的，为了使柱塞能够交替与压力油口及回油口相通，必须采用配流装置，目前柱塞液压马达多采用端面配流，端面配流中所采用的主要器件就是配油盘。配油盘类似一个板式阀，由带两个弧形(“腰形”)窗口的平面贴合在开有配流孔的缸体端面，使得缸体和配油盘在垂直于马达轴的面上相对旋转，配油盘上的窗口和缸体端面开孔的相对位置按一定规律安排，以使处在供油或排油行程中的柱塞缸能交替与马达体上的供，排油相通，并保证各油腔之间的隔离和密封。由于配油盘与缸体之间相对旋转，因此会相互磨损形成端面间隙，液压马达的泄漏就主要来自配油盘与缸体之间的端面泄露，液压马达的端面泄露成为目前限制液压马达工作压力的主要障碍。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多相多拍步进柱塞液压马达。

为了解决以上问题，本实用新型是通过如下技术方案实现。

一种多相多拍步进柱塞液压马达，包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；所述开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，所述配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均装在阀板上；所述阀板的一面设有前盖板，另一面设有后盖板；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均由推杆、阀芯和弹簧组成，所述阀芯的一端和推杆相连，阀芯上套有弹簧，推杆的一端装设有高速开关电磁铁；

所述高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；所述高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；与每个柱塞腔连接的一对高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀的启闭状态相反；

所述转角传感器安装在多相多拍步进柱塞液压马达的伸出轴上，并将获得的转角信号传给电子控制器；

所述电-机械转换器用来驱动配油阀组中的各个高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀；

所述电子控制器根据获得的多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴转角信号，控制各个高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀的开关，以确保给各阀控制信号的相位角与多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴的旋转角度完全吻合。

作为一种改进，所述推杆的一端穿过后盖板，在推杆穿过的后盖板的相应位置装设有高速开关电磁铁，用于控制推杆的运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的阀控配油组件直接安装在液压马达柱塞缸体端面上，代替了传统的配油盘，由于阀控配油组件与液压马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，因此大大提高了液压马达的驱动压力。

(2)当负载扭矩较小的时候，其部分柱塞虽然处于吸油区，但仍然是从回油口吸油的，而不需要把压力油浪费在额外的节流控制阀口上，因而节约了大量的能耗。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型柱塞位置与动作流程图。

图3是本实用新型具体实施例结构示意图。

图4是本实用新型具体实施例阀门放大图。

图中，1电-机械转换器、2高速开关高压供油阀、3高速开关排油/补油阀、4液压马达柱塞缸体、5柱塞腔、6柱塞、7电子控制器、8转角传感器件、9伸出轴、10压力油口、11回油口、12泄油口、13马达壳体、14前盖板、15阀板、16后盖板、17高速开关排油/补油阀弹簧腔、18静压支承、19轴承、21轴封、22本体、23球形柱塞支承、24柱塞压环、25壳体、26柱塞腔连接口。

具体实施方式

结合附图，下面对本实用新型进行详细说明。

一种多相多拍步进柱塞液压马达，包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均装在阀板上；所述阀板的一面设有前盖板，另一面设有后盖板；高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均由推杆、阀芯和弹簧组成，阀芯的一端和推杆相连，阀芯上套有弹簧，推杆的一端装设有高速开关电磁铁，用于控制推杆的运动。