[实用新型]多相多拍步进柱塞液压马达

权利要求书

1.一种多相多拍步进柱塞液压马达，包括马达壳体和斜盘，其特征在于，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；所述开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，所述配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均装在阀板上；所述阀板的一面设有前盖板，另一面设有后盖板；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均由推杆、阀芯和弹簧组成，所述阀芯的一端和推杆相连，阀芯上套有弹簧，推杆的一端装设有高速开关电磁铁；

所述高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；所述高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；与每个柱塞腔连接的一对高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀的启闭状态相反；

所述转角传感器安装在多相多拍步进柱塞液压马达的伸出轴上，并将获得的转角信号传给电子控制器；

所述电-机械转换器用来驱动配油阀组中的各个高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀；

所述电子控制器根据获得的多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴转角信号，控制各个高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀的开关，以确保给各阀控制信号的相位角与多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴的旋转角度完全吻合。

2.根据权利要求1所述的多相多拍步进柱塞液压马达，其特征在于，所述推杆的一端穿过后盖板，在推杆穿过的后盖板的相应位置装设有高速开关电磁铁，用于控制推杆的运动。