[实用新型]双向输出管状电机

权利要求书

1.一种双向输出管状电机，它包括电机管(25)、电机、刹车装置和行星减速器，刹车装置在电机输出轴的一端，其特征在于电机的输出轴两端有两个速比相同的行星减速器。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于上述电机包括定子(22)、转子(23)、轴承座(15)和轴承(16)，转子(23)上有电机输出轴(24)，转子(23)靠近刹车装置的一侧有磁铁(21)。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于上述刹车装置包括弹簧(20)、上刹车组件(17)、下刹车组件(19)和中部刹车片(18)，上述的弹簧(20)、上刹车组件(17)、下刹车组件(19)和中部刹车片(18)串置在电机输出轴(24)上。