[实用新型]摇摆跳舞玩具

说明书

技术领域    本实用新型涉及的是一种摇摆跳舞玩具。

背景技术    摇摆跳舞玩具，是指有摇摆、跳舞动作的人形或拟人的玩具。如中国实用新型专利99244579.5“一种跳舞机器人玩具”“它主要包括底座、腿部支架，身部支架、动力装置、臂部、连接部件和传动部件，其特征在于：腿部支架和身部支架在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置与身部支架的上下连杆固定连接，动力装置的驱动轴上安装一凸轮，该凸轮带动一传动杆相对于动力装置作上下垂直运动，传动杆的中心位置处有一凸台通过横向连杆上的连接孔与之相连，而横向连杆的两端则分别与动力装置和身部支架的左侧连杆固定连接，另外，在身部支架右连杆的底部位置和腿部支架左支杆的顶部位置上都固定一前端带弧形齿的转动杆，两者通过弧形齿的对接转动构成了腿部支架的运动摇杆。”。显然这一结构是以横向连杆的上下摆动驱使身部支架左右连杆的上下运动，再经转动杆将该上下运动转为上下身之间的左右摇动。但这个摇动只体现了上下身之间的左右摇动，没有体现真实人体在摇摆跳舞时产生的臀腰部位的摆动，如摇滚乐中的扭盆动作。

发明内容    针对上述不足，本实用新型就是要提供一种有较为复杂的摇摆动作的，与真实人体较为接近的摇摆跳舞玩具。

本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，包含有以底座、躯干、四肢等为组成部分的四连杆机构和包含有使所说四连杆机构作横向摇摆的驱动机构，其中，以底座、两下肢和下横驱动连杆组成腿部支架四连杆机构，以躯干壳体、两下肢上端与躯干壳体之间的连接杆和下横驱动连杆组成臀腰部支架，另有一三角连杆的三个端点分别与两下肢和躯干壳体后腰心枢接，有机芯安装在躯干壳体上，机芯有输出直轴，直轴在玩具中间垂线上，直轴上安装下偏心轴为驱动机构，下横驱动连杆上有前后方向的长槽与下偏心轴连接。

当直轴转动时，其上下偏心轴作依直轴轴线挠动的回旋运动，下横驱动连杆上长槽在下偏心轴的拨动下作左右往复运动，使下横驱动连杆相对于躯干壳体作的左右往复活动，从而推动以下横驱动连杆、躯干壳体及连接杆组成的臀腰部支架作左右摇摆。受惯性的作用，下横驱动连杆也同时推动腿部支架作左右摇摆。又，在三角连杆的约束下，两下肢与三角连杆的铰接点只能同步依躯干壳体与三角连杆的铰接点为中心摆动，这样两下肢在左右摇摆时，双腿是不平行的，从而产生了扭盆的动作。

本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，还有以两上肢、躯干壳体和连接两上肢的上横驱动连杆组成的臂部支架四连杆机构，上横驱动连杆上有前后方向的长槽，机芯的输出直轴上有与上横驱动连杆上长槽连接的上偏心轴。因此当直轴转动时，还有上偏心轴拨动上横驱动连杆作左右往复运动，使上横驱动连杆相对于躯干壳体作左右往复活动，从而推动以上横驱动连杆、躯干壳体及两上肢组成的臂部支架作左右摇摆。

本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，头部以枢轴安装在躯干壳体上，其颈部上有一偏心短轴连接于上横驱动连杆上，使上横驱动连杆作左右活动时，头部呈摇头状。

本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，所说的上横驱动连杆是连接于上肢肩部并经轴承安装于躯干壳体上的，以使上横驱动连杆可依其轴线转动而使手臂作依肩轴线摆动，上横驱动连杆还连接有一以自身为中心轴的偏心轴，机芯还有输出横轴，横轴上安装有横偏心轴，另有一纵向连杆连接上横驱动连杆上的偏心轴和横偏心轴。当横轴转动时，横偏心轴经纵向连杆拉动上横驱动连杆上偏心轴作上下活动，从而带动上横驱动连杆作依轴线的往复转动而使手臂摆动。

本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，所说的横轴在与电机输出轴之间有一离合机构，横轴经一垂直传动的齿轮副与直轴上齿轮连接，而与横轴上齿轮啮合的传动齿轮与直轴上齿轮之间有一过桥齿轮，过桥齿轮轴安装在齿轮架的长孔上，齿轮架由枢轴安装在机芯架上，机架上另有两个限位凸件安装在齿轮架依其枢轴转动的两侧外。当齿轮架处在受限位凸件确定的两个位置时，过桥齿轮则或与两个齿轮都啮合或仅与直轴上齿轮啮合。齿轮架的转动是由直轴上齿轮的转动经过桥齿轮拨动的，当直轴上齿轮顺转时，它将过桥齿轮拨到与传动齿轮啮合的位置，过桥齿轮轴在齿轮架上长孔的一端；当直轴上齿轮反转时，它将过桥齿轮拔到不与传动齿轮啮合的位置，过桥齿轮轴在齿轮架上长孔的另一端。