[实用新型]轴承装配中内圈和外圈的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承自动装配设备，尤其涉及一种轴承装配中内圈和外圈的上料装置。

背景技术

在轴承装配过程中，需要将内圈和外圈按需要进行搬运，然后将内圈装配入外圈内。现有的方法都是手工半自动装配，这样效率很低，而且耗费人力。为此，发明人发明了轴承自动装配设备，该设备包括合套装置和保持架装配装置等装置。在合套装置中需要将内圈和外圈配对，然后从料架上取下，再将其送入合套工序，现有还未有将轴承内圈和外圈分别送入合套工序的上料装置。

发明内容

为了解决上述的轴承装配中内圈和外圈的装配遇到的技术问题，本实用新型的目的是提供一种将内圈和外圈自动配送到下道合套工序的装置。该装置具有结构简单、效率高的特点。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

轴承装配中内圈和外圈的上料装置，包括支架，该装置还包括以下的部件：

翻转装置，其包括设置在支架上的齿条气缸，齿条气缸连接设有齿条，所述的齿条的2侧分别啮合设置有齿轮，齿轮通过转轴设置在机架上；

内圈取料装置和外圈取料装置，其分别设置在支架的2侧，包括设置在齿轮上的导轨组件，导轨组件上滑动设置有滑块，滑块上设置有取料气缸，取料气缸的活塞杆与导轨组件相连接，并在滑块的外侧端设有爪手组件。

在工作的时候，取料气缸工作滑块伸出，爪手组件抓取轴承的内圈和外圈，然后滑块收回，齿条气缸工作，带动齿轮使内圈取料装置和外圈取料装置均翻转90°，将轴承的内圈和外圈分别送入下道合套工序。

作为优选，爪手组件包括固定架，固定架上设置有爪手气缸，爪手气缸的活塞杆上设有主动爪块，主动爪块滑动设置在固定架的滑槽内，固定架与主动爪块相对的位置设有另一爪块。本实用新型通过爪手气缸控制主动爪块，实现了自动取、放内圈和外圈。当然，本实用新型的爪手组件也可以用其他结构来替代，只要能实现抓取内圈和外圈，即可。

作为优选，转轴通过轴承座固定设置在机架上，转轴的另一端设有平衡块。作为再优选，平衡块为半圆柱形，平衡块轴向固定设置在转轴上，其切面竖直设置，弧面向内。本实用新型的平衡块主要是使内圈取料装置和外圈取料装置工作稳定。

作为优选，齿条的下端设有限位螺钉。作为优选，滑块设置在导轨组件的滑槽内，并在导轨组件的内侧设有凸起块，取料气缸的活塞杆通过螺母固定在凸起块上。限位螺钉和螺母的作用是调节各工作点的位置，保证抓放轴承圈的准确性及减少工作过程中轴承圈可能受到的伤害，提高整机工作质量。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，实现了内圈和外圈的自动上料，该装置具有结构简单、效率高的特点。本实用新型适用于自动轴承装配设备中内圈和外圈合套前的配送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的背面结构示意图。

图3为本实用新型放下内圈和外圈时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明，但并不为实施例所限制。

如图1所示的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，包括支架10、翻转装置、内圈取料装置和外圈取料装置。

如图1所示，翻转装置包括齿条气缸1、齿条12和2个齿轮14。在支架10上端设有平台16，齿条气缸1设置在平台16上。齿条12竖直设置在支架10上，齿条12的上端与齿条气缸1的活塞杆相连接，齿条12的下端设有设有限位螺钉18。2个齿轮14啮合设置在齿条12的2侧，并通过转轴3设置在支架10上，转轴3则通过轴承座17固定设置在支架10上。如图1、图2所示，转轴3的另一端设有平衡块2，平衡块2为半圆柱形，平衡块2轴向固定设置在转轴3上，其切面竖直设置，弧面向内。

如图1所示，内圈取料装置和外圈取料装置分别设置在支架10的2侧，包括导轨组件4、滑块5和爪手组件。导轨组件4上设有滑槽19，滑块5设置在滑槽19内。所述的滑块5上设置有取料气缸11，并在导轨组件4的内侧设有凸起块15，取料气缸11的活塞杆通过螺母13固定在凸起块15上。如图1、图2所示，爪手组件包括固定架6，固定架6上设置有爪手气缸7，爪手气缸7的活塞杆上设有主动爪块8，主动爪块8滑动设置在固定架6的滑槽内，固定架6与主动爪块8相对的位置设有另一爪块9。

上述的上料装置的初始状态如图1所示，齿条气缸1伸出，导轨组件4处于水平状态，取料气缸11缩回，爪手气缸7伸出，爪手组件张开。工作时，两侧的取料气缸11的同时伸出，安装在滑块5上的爪手组件到达轴承内圈和外圈所在位置。爪手气缸7缩回，爪手组件闭合，抓取轴承的内圈和外圈。然后，取料气缸11缩回，带动导轨组件4和爪手组件回到初始位置。齿条气缸1缩回，通过齿条12带动齿轮14绕转轴3转动，左右两侧的导轨组件4及爪手组件同步逆向翻转至导轨组件4呈竖直状态。取料气缸11伸出，爪手组件下移一段距离，至设定位置。然后，爪手张开，放下内圈和外圈，如图3所示。最后，取料气缸11缩回，带动爪手组件提升。齿条气缸1伸出，齿条12带动齿轮14绕转轴3转动至导轨部件呈水平状态，此时各零部件已回至初始位置，整个工作循环完成。