[实用新型]轴承装配中内圈和外圈的上料装置

权利要求书

1.轴承装配中内圈和外圈的上料装置，包括支架(10)，其特征在于该装置还包括以下的部件：

翻转装置，其包括设置在支架(10)上的齿条气缸(1)，齿条气缸(1)连接设有齿条(12)，所述的齿条(12)的2侧分别啮合设置有齿轮(14)，齿轮(14)通过转轴(3)设置在支架(10)上；

内圈取料装置和外圈取料装置，其分别设置在支架(10)的2侧，包括设置在齿轮(14)上的导轨组件(4)，导轨组件(4)上滑动设置有滑块(5)，滑块(5)上设置有取料气缸(11)，取料气缸(11)的活塞杆与导轨组件(4)相连接，并在滑块(5)的外侧端设有爪手组件。

2.根据权利要求1所述的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，其特征在于爪手组件包括固定架(6)，固定架(6)上设置有爪手气缸(7)，爪手气缸(7)的活塞杆上设有主动爪块(8)，主动爪块(8)滑动设置在固定架(6)的滑槽内，固定架(6)与主动爪块(8)相对的位置设有另一爪块(9)。

3.根据权利要求1或2所述的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，其特征在于转轴(3)通过轴承座(16)固定设置在支架(10)上，转轴(3)的另一端设有平衡块(2)。

4.根据权利要求3所述的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，其特征在于平衡块(2)为半圆柱形，平衡块(2)轴向固定设置在转轴(3)上，其切面竖直设置，弧面向内。

5.根据权利要求1或2所述的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，其特征在于齿条(12)的下端设有限位螺钉(18)。

6.根据权利要求1或2所述的轴承装配中内圈和外圈的上料装置，其特征在于滑块(5)设置在导轨组件(4)的滑槽(19)内，并在导轨组件(4)的内侧设有凸起块(15)，取料气缸(11)的活塞杆通过螺母(13)固定在凸起块(15)上。