[实用新型]遥控模型直升机的锂电池防过放电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具和飞行器技术领域，尤其是涉及遥控模型直升机的锂电池防过放电装置。

背景技术

无线电遥控电动模型直升机的工作和动力电源，目前均采用锂电池，这类锂电池在过放电状况下很容易损坏，所以一般都设有低电压保护装置；现有技术中对锂电池低电压的保护，是通过在电子控制系统中设立警示信号灯，当锂电池电压降至某一低电压时，信号灯发出的灯光会由绿色转变成红色，提示操纵人员应尽快结束飞行；但这种保护方案必须是警示信号灯光在操纵人员的视力可及范围之内，而实际飞行时灯光信号往往存在盲区，操纵人员看不到灯光，或者因其他因素局限，如强烈的太阳光线、模型直升机离操纵人员太远，看不清灯光信号等，导致不能发现警示信号，保护功效就会丧失；尤其是对像真机身，电子设备密封在不透光的机身里，从外面难以看到信号灯光，现有技术的保护方案就会失效。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种遥控模型直升机的锂电池防过放电装置，能发出更清晰的警示信号，不因视力盲区或其他因素看不清警示灯光而导致保护失效，使锂电池得到更有效的保护。

为实现上述目的，本实用新型的设计思路是改变现有技术中的仅用警示灯光提示，为主要由模型直升机的飞行姿态突然变化来提示，以使操纵人员能很快发现。

本实用新型的具体技术方案是这样的：一种遥控模型直升机的锂电池防过放电装置，包括控制部分和执行部分，其中控制部分有信号接收模块，及与之相接的信号解码模块，信号解码模块接入单片计算机，同时与锂电池相接的低电压检测电路也接入单片计算机，经单片计算机判断运算输出指令至电子调速器，电子调速器与执行部分相接；所说的执行部分为电动机，和与电动机相联接的机械传动机构，以及与机械传动机构相接的旋翼。

本实用新型的动作过程是这样的：输入单片计算机的信号经单片计算机判断运算后输出指令，若锂电池电压正常，输出正常运行的指令至电子调速器及执行部分，若锂电池电压降至某一最低允许电压值时，会指令电子调速器在短暂时间里减少向电动机输出电功率，或者可以指令电子调速器在短暂时间，如0.5s内，停止向电动机供电，致使由电动机驱动的旋翼在短时间内急速降低转速，这样模型直升机的飞行恣态特征在短暂时间内会出现显著的变化；如模型直升机在平飞或悬停状态时会突然短暂的下降，而在上升飞行状态时则会突然地减小上升速度；同时，由于电动机和旋翼转速的突然变化，模型直升机发出的声音会有一个突然的变化，发出“咳”的一声，这种声音近距离可以听到；这些就提示操纵人员，应尽快使模型直升机安全着陆，停止飞行，以避免锂电池过度放电，达到保护锂电池的目的。上面所说的单片计算机输出的指令可以是经短时间间隔的多次发出。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种遥控模型直升机的锂电池防过放电装置，因旋翼转速在短暂时间内的突然变化使模型直升机的飞行恣态发生显著变化，其警示信号更为清晰，不因视力盲区或其他因素看不清警示灯光而导致保护失效，使锂电池能得到更有效的保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

由附图所示，本实用新型的一种遥控模型直升机的锂电池防过放电装置，包括控制部分和执行部分，其中控制部分有信号接收模块，及与之相接的信号解码模块，信号解码模块接入单片计算机，同时与锂电池相接的低电压检测电路也接入单片计算机，经单片计算机判断运算输出指令至电子调速器，电子调速器与执行部分相接；所说的执行部分为电动机，和与电动机相联接的机械传动机构，以及与机械传动机构相接的旋翼。

本实用新型仍可保留原遥控模型直升机的锂电池防过放电警示灯，该警示灯与电子调速器并联，并与单片计算机相接。