[实用新型]方向纠偏设备和移动式辐射检查系统

权利要求书

1.一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，其特征在于，包括：

方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；

方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和

控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。

2.根据权利要求1所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述方向检测装置包括第一和第二距离检测器，所述第一和第二距离检测器分别产生第一和第二距离检测信号，其中所述控制单元根据第一和第二距离检测信号计算所述偏离值。

3.根据权利要求2所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述第一和第二距离检测器检测所述移动装置到被检查目标的第一和第二距离。

4.根据权利要求3所述的方向纠偏设备，其特征在于，进一步包括基准部件，其中所述第一和第二距离检测器分别检测所述移动装置到所述基准部件的第一距离和第二距离。

5.根据权利要求2所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述第一和第二距离检测器包括激光测距传感器。

6.根据权利要求2所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述控制单元包括：

模拟/数字转换器，所述模拟/数字转换器将所述第一和第二距离检测信号从模拟信号转换为数字信号；

处理器，所述处理器根据转换为数字信号的第一和第二距离检测信号计算出所述偏离值以便产生与偏离值对应的驱动信号；

信号驱动器，所述信号驱动器接收并增大所述驱动信号；和

驱动电路，所述驱动电路根据从信号驱动器接收的增大的驱动信号驱动方向控制装置，以便校正移动装置的移动方向。

7.根据权利要求6所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述控制单元进一步包括信号隔离器，所述信号隔离器连接在模拟/数字转换器的输出与处理器的输入之间，用于隔离输入到它的输入信号和从其输出的输出信号。

8.根据权利要求7所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述信号隔离器包括光电隔离器。

9.根据权利要求8所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述处理器包括单片机。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述方向控制装置包括：

控制移动装置的移动方向的方向盘；和

致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。

11.根据权利要求10所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述方向控制装置进一步包括连接机构，所述连接机构的一端与致动器相连且另一端与移动装置的方向盘可分离地接合。

12.根据权利要求11所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述连接机构包括：

连接杆，所述连接杆的一端与致动器相连；

支柱，所述连接杆的另一端通过关节轴承与所述支柱相连，且在支柱的顶端设有用于定位连接杆的螺母；

安装板，所述支柱安装到安装板的顶面上，且所述安装板的侧面可分离地接合到方向盘的外周边上以便驱动方向盘转动。

13.根据权利要求12所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述方向控制装置进一步包括支架和十字块，其中所述十字块与支架铰接以便形成万向接头，且所述致动器通过十字块安装到支架上。

14.根据权利要求13所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述方向控制装置进一步包括：

支撑板，所述支架安装到所述支撑板上；

防护开关，所述防护开关安装在所述支撑板上；和

压板，所述压板连接到所述万向接头上，以便当致动器和连接机构一起与方向盘脱离时，所述压板撞击防护开关以便使致动器断电。

15.根据权利要求10所述的方向纠偏设备，其特征在于，所述致动器包括：

电机，所述电机由所述控制单元驱动；

蜗轮，所述蜗轮与所述电机的输出轴相连；和

蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，并且所述蜗杆的轴向端与所述连接机构连接。