[实用新型]掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体为一种掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置。

背景技术

皮带机尾跑偏是皮带运输机在运行过程中常见的现象，严重的跑偏将导致皮带损坏、撕裂，造成撒料、停机，影响生产，人为难以控制，尤其是皮带运输机机尾不水平时，皮带跑偏更加严重，比如掘进机皮带转载机与皮带运输机尾部卸载点搭接部分在运转中经常因皮带运输机机尾处巷道地板不平整或机尾移拉后偏离皮带中心线，造成落煤点皮带跑偏，导致皮带边缘损坏、撕裂，甚至使所运输的物料达不到指定的位置；或因巷道起伏不平造成皮带运输机机尾部分的上皮带上飘，无法正常出煤。而且由于掘进机作业时出煤量大，落煤时对皮带运输机机尾部分的缓冲托辊损坏严重，影响机器的使用寿命。目前防止皮带跑偏的装置很多，但是都没能很好的解决这个问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有掘进机皮带转载机与皮带运输机尾部的搭接点经常偏离皮带中心线而无法正常出煤，并且落煤时对皮带运输机机尾的缓冲托辊损坏严重等问题，提供一种掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置，包括U型主架以及设置于U型主架两侧的行走轮，U型主架两端内壁上方分别设有至少一个立辊。本实用新型在具体使用时，将该装置整体安装在皮带运输机机尾的上皮带下方、下皮带上方，并将经过该装置的上皮带铺设在U型主架内，并用立辊支撑，然后将其前方的行走轮通过连杆与皮带转载机的行走轮连接，保证两者在同一轨道上同步移动，本实用新型采用四个立辊，可有效防止运输皮带机机尾的上皮带跑偏而造成皮带边缘损坏、撕裂，确保落煤点位置准确，使煤炭顺利送达指定地点。

为了进一步防止皮带运输机机尾部分的上皮带上飘，所述的U型主架一端上方架设有固定轴，固定轴上装有压带轮，在保证运输皮带顺利运转的前提下，采用压带轮防止皮带上飘，发生跑偏现象。

所述的U型主架内壁设有至少一组缓冲托辊，每组为两个，本实用新型采用三组缓冲托辊用于支撑运输皮带，皮带转载机上的煤直接落在U型主架内的皮带上，利用皮带的缓冲作用减少了对皮带运输机机尾支架的冲击，延长了机器的使用寿命。

所述的U型主架侧壁和底部上开有落煤孔，确保浮煤顺利排出，防止浮煤积累到一定程度，阻碍运输皮带的正常运行。

当皮带转载机的落煤量较大时，所述的U型主架两侧壁上方分别固定有挡煤板，可防止煤炭抛洒到运输皮带机外。

与现有技术相比，本实用新型在现有掘进机皮带转载机、皮带运输机的基础上增设了自动纠偏装置，有效解决了掘进机皮带转载机与皮带运输机尾部的搭接点偏离皮带中心线而造成皮带跑偏的问题，纠偏效果良好，而且减少了落煤时对皮带运输机机尾部分的损坏，结构简单、成本低、安装方便，具有一定的推广价值和使用价值。

附图说明

图1为本实用新型与皮带转载机、皮带运输机的位置关系示意图

图2为本实用新型的结构示意图

图3为U型主架的内部结构示意图

图4为图2的俯视图

图中：1-U型主架  2-行走轮  3-立辊  4-固定轴  5-压带轮  6-缓冲托辊7-落煤孔  8-掘进机皮带转载机机头  9-皮带运输机机尾

具体实施方式

掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置，包括U型主架1以及设置于U型主架1两侧的行走轮2，U型主架采用10mm钢板制造，U型主架1两端内壁上方分别设有两个立辊3，U型主架1一端上方架设有固定轴4，固定轴4上装有压带轮5；U型主架1两端内壁设有三组缓冲托辊6；U型主架1侧壁和底部上开有落煤孔7，两侧壁上方分别固定有挡煤板。

具体实施时，将该装置整体安装在皮带运输机机尾9的上皮带下方、下皮带上方，并将经过该装置的上皮带铺设在U型主架内，并用四个立辊支撑，同时在压带轮的作用下，进一步防止运输皮带跑偏，然后将其前方的行走轮通过连杆与掘进机皮带转载机机头8的行走轮连接，保证两者在同一轨道上同步移动，使得落煤点位置准确无误，当煤由皮带转载机落下时，直接落在U型主架内的皮带上，利用皮带的缓冲作用减少了对皮带运输机机尾支架的冲击，同时煤下落时产生的浮煤可通过落煤孔排出。