[实用新型]悬挂输送机自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，特别涉及一种应用于汽车、机械、电子、化工、食品等各个领域的悬挂输送机自动上料机构。

背景技术

目前，在应用悬挂输送系统的场合，上料时多为人工挂料，在负荷较重，上料频繁的场合，需多人合作共同举升物料，将挂具及工件挂在输送系统的吊架上，其劳动强度大，操作过程不稳定，易出现漏挂、误挂现象，给安全生产造成隐患。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的不足，提供了一种悬挂输送机自动上料机构。

本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案是，一种悬挂输送机自动上料机构，其特征在于，包括推料架体、升料架体、推料装置、升料装置，所述推料装置固定在推料架体上，所述升料装置固定在升料架体上，所述推料架体与升料架体对接固定。

本实用新型的有益效果是，该机构可以实现自动进给、自动上料的动作，大大降低劳动强度的同时，提高了上料的稳定性和成功率，减少了定岗人数，提高了生产效率，提高操作者自身和工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图并作为摘要附图。

图2为本实用新型的结构分解示意图。

图3为本实用新型推料架体与推料装置的侧视图。

图4为图3的B-B放大图。

图5为本实用新型升料架体与升料装置的侧视图。

图6为图5的A-A放大图。

具体实施方式：

如图1、2、3、4、5、6所示一种悬挂输送机自动上料机构，包括推料架体1、升料架体2、推料装置3、升料装置4，推料装置3用螺钉固定在推料架体1上，升料装置4用螺钉固定在升料架体2上，推料架体1与升料架体2对接用螺钉固定。

推料装置包括滑台301、导轨302、丝杠303、轴承座304、直线轴承箱305、齿带轮306、拨爪307、拨爪气缸308、L形立板309、滚轮310、伺服电机311、导向角铁313，将数个滚轮分别固定在推料架体1的两根滑轮滑道312上，形成两排滚轮310，两根导向角铁313再分别固定在两排数个滚轮310的两侧，装有齿带轮306的伺服电机311用螺钉固定在推料架体1的侧梁上，拨爪307与拨爪气缸308连接后拨爪气缸308固定在L形立板309上，L形立板309用螺钉固定在滑道台301上端面，滑台301的底端面中间固定丝母，滑台301底端面两侧对应固定直线轴承箱305每侧固定两个直线轴承箱305，丝杠303一端通过丝母与轴承座304固定，另一端通过轴承座304与齿带轮306固定，两根导轨302一端分别固定轴承座304其另一端分别通过直线轴承箱305与两个轴承座304分别固定，固定在丝杠303和两根导轨302上的六个轴承座304分别通过方形钢固定在架体1上，齿带轮306通过齿形带与伺服电机311上的齿带轮306连接。

升料装置4包括夹紧气缸401、举升气缸402、Z形板403、滚轮404、光电开关405、开关支架406、光电反射板407、反射板支架408、接近开关409，将固定有光电开关405的开关支架406及固定有光电反射板407的反射板支架408分别对称固定在架体2上的两侧端，接近开关409固定在架体2的侧梁上，两块Z形板403上端面分别用螺钉固定装有凸起410的夹紧气缸401、装有凹槽411的夹紧气缸401，两块Z形板403下端面分别固定数个滚轮404形成两排滚轮，两块Z形板403立面分别固定举升气缸402，两个举升气缸402分别用螺钉固定在升料架体2上的中间两根横梁侧面。上述推料架体1、升料架体2的顶端分别各由两个相对称的矩形框架组成，两个矩形框架之间有一定间距，推料架体1、升料架体2框架间距相等。

工作流程：

一.操作者将满载挂具6和工件的运输挂具用台车5推到推料架体1处与台车5对接。

二.操作者将挂具6和工件从台车5上沿滚轮滑道推入推料架体1上的与两根滚轮滑道

312固定的滚轮310上。

三.启动工作按钮，控制拨爪气缸308伸出，使拨爪307至水平位置。

四.伺服电机311工作，使丝杆303转动，丝杆303上的丝母带动滑台301移动，拨爪307推动挂具6的隔板，使一组挂具6向升料架体2方向移动，当举升处接近接近开关409检测到挂具6已到举升位置时，伺服电机311停止工作。

五.输送机7的吊架8到来，此时挂具6上部挂钩高度高于吊架8高度。

六.当光电开关406检测到吊架8到位时，夹紧气缸401缩回松开，举升气缸402缩回，挂具钩挂在吊架8上。