[实用新型]悬挂输送机自动上料机构

权利要求书

1、一种悬挂输送机自动上料机构，其特征在于，包括推料架体(1)、升料架体(2)、推料装置(3)、升料装置(4)，所述推料装置(3)固定在推料架体(1)上，所述升料装置(4)固定在升料架体(2)上，所述推料架体(1)与升料架体(2)对接固定。

2、根据权利要求1所述的悬挂输送机自动上料机构，其特征在于，所述推料装置包括滑台(301)、导轨(302)、丝杠(303)、轴承座(304)、直线轴承箱(305)、齿带轮(306)、拨爪(307)、拨爪气缸(308)、L形立板(309)、滚轮(310)、伺服电机(311)、导向角铁(313)，所述数个滚轮(310)分别固定在推料架体(1)的两根滑轮滑道(312)上，所述两根导向角铁(313)分别固定在数个滚轮(310)两侧，所述装有齿带轮(306)的伺服电机(311)固定在推料架体(1)侧梁上，所述拨爪(307)与拨爪气缸(308)连接，所述拨爪气缸(308)固定在L形立板(309)上，所述L形立板(309)固定在滑台(301)上端面，滑台(301)底端面中间固定丝母，滑台(301)底端面两侧对应固定直线轴承箱(305)，所述丝杠(303)一端通过丝母与轴承座(304)固定，另一端通过轴承座(304)与齿带轮(306)固定，所述两根导轨(302)一端分别固定轴承座(304)，另一端分别通过直线轴承箱(305)与两个轴承座(304)分别固定，固定在丝杠(303)和两根导轨(302)上的轴承座(304)分别通过方形钢固定在架体(1)顶端一侧，所述齿带轮(306)通过齿形带与伺服电机(311)上的齿带轮(306)连接。

3、根据权利要求1所述的悬挂输送机自动上料机构，其特征在于，所述升料装置(4)包括夹紧气缸(401)、举升气缸(402)、Z形板(403)、滚轮(404)、光电开关(405)、开关支架(406)、光电反射板(407)、反射板支架(408)、接近开关(409)，所述固定有光电开关(405)的开关支架(406)及固定有光电反射板(407)的反射板支架(408)分别对称固定在架体(2)上两侧端，所述接近开关(409)固定在架体(2)侧梁上，所述两块Z形板(403)上端面分别固定装有凸起(410)的夹紧气缸(401)、装有凹槽(411)的夹紧气缸(401)，两块Z形板(403)下端面分别固定数个滚轮(404)，两块Z形板(403)立面分别固定举升气缸(402)，两个举升气缸(402)分别固定在升料架体(2)上的中间两根横梁侧面。

4、根据权利要求1所述的悬挂输送机自动上料机构，其特征在于，所述推料架体(1)、升料架体(2)的顶端分别由两个相对称的矩形框架组成，两个矩形框架之间有一定间距，推料架体(1)、升料架体(2)框架间距相等。