[实用新型]石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴片元件(SMD：Surface Mount Device)自动化控制测试领域，尤其涉及石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机。

背景技术

已有技术的石英晶体振荡器、谐振器的测试工作还处于人工手动测试阶段，其测试速度较慢，平均只有2.5秒，并且由于人工参与避免不了误操作，比如：把不良品混入良品，测试后方向放反等。测试合格的产品，进行激光打标、印字，这时，需要判断方向，人工操作很难保证100％方向正确。

为了改善这种现状提高生产效率，本实用新型全自动石英晶体振荡器、谐振器测试机。经实验效果十分明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于对石英晶体振荡器、谐振器进行快速、准确、自动测试、装载的机器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

做为本实用新型的一种石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，包括振动料斗、视觉系统、上料装置、分度装置、纠料装置、收料装置和回收装置，在振动料斗进行供料，视觉系统判定供料位晶体的方向，并通过上料装置进行晶体方向校正，然后通过分度装置进行位置移动，把料送到不同的测试位，在收料位借用纠料装置、推料装置的旋转气缸进行料的翻转和横向转移，利用收料装置将料区别带到料盘和具有不同位槽的废料回收盘中，通过上下运动的回收装置对料盘进行更换。

而且，该振动料斗用散料进行供料。

而且，该视觉系统识别晶体方向，且电路判断晶体方向。

而且，该分度装置包括分度盘，分度盘把晶体移送到不同位置上进行不同操作。

而且，由旋转气缸和马达带动传动机构将晶体翻转、横向移动。

而且，该收料装置采用直线机构进行晶体的摆放。

而且，该废料回收盘在分料方式上采用多种类不良品细分方式。

而且，回收装置在料盘更换方式上采用上下运动机构进行料盘更换。

而且，该震动料斗上部为圆盘形，周围有高于顶面的外檐，防止石英晶体的溢出，顶部靠近边缘的部分有弧状的凹槽，凹槽有一个开口，开口通向上料装置，将石英晶体一个个地传向上料装置。

而且，该视觉系统包括托板、电机、转接板、联轴器、上接板、立板、支撑板、高度调节板、摄像头、光源安装板和支柱，有一定高度的支柱支撑起水平方向上狭长的形成的托板，托板前部中央有狭长的凹部，托板的一侧有电机、转接板和联轴器提供动力，上接板在水平方向上形成，立板在垂直方向上前后形成，支撑板在垂直方向上左右形成于凹部，上接板、立板和支撑板相互垂直且形成一体，并在水平方向上移动，高度调节板位于支撑板且可上下移动，摄像头固定在高度调节板上且配有信息传导线，将取像结果传递到显示器放大显示，便于操作者判断处理，光源安装板在摄像头的下方，中间留有摄像头的透光孔且下部安装有光源。

而且，该上料装置由汽缸、汽缸安装板、调节板、弹簧拉钩、汽缸顶块、滑轨、滑道支撑、联结件、推料板、支撑板和底座构成，底座上设置汽缸安装板和支撑板，调节板、弹簧拉钩和推料板使石英晶体水平运动且不脱落，便于视觉系统取像分析，设置于汽缸安装板上的汽缸驱动汽缸顶块，沿着滑道支撑所支撑的滑轨，推动联结件、推料板，把震动料斗传来的石英晶体，逐个推向分度装置。

而且，该分度装置包括放料平台、支撑块、支撑柱、分度盘和分度电机，支撑柱擎起支撑块，支撑块上面设置着分度电机，分度电机连接着上面的分度盘，分度盘上面的周边设置着多个放料平台，放料平台放置石英晶体，分度盘做圆周运动，将每个放料平台依次转至上料装置、纠料装置、推料装置、测试装置和吸料装置的位置上。

而且，该纠料装置包括立板、吸头组件、吸头电机座、电机、滑板、滑台气缸、气缸安装板、组合平移台、安装块和底座，底座上垂直设置立板，立板上的安装块牢固的支撑组合平移台，组合平移台控制上部在水平方向上的移动，气缸安装板能稳妥地安装了滑台气缸，滑台气缸提供的移动动力，滑台气缸连接着滑板，滑板连接着吸头电机座，电机和吸头组件安装在吸头电机座的上下两侧，滑板可以上下位移至吸头组件接触石英晶体为止，电机带动吸头组件旋转一定角度，将石英晶体摆准位置，进行纠正处理。