[实用新型]石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机

权利要求书

1、一种石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机包括振动料斗(7)、视觉系统(6)、上料装置(5)、分度装置(8)、纠料装置(9)、收料装置(3)和回收装置(12)，在振动料斗(7)进行供料，视觉系统(6)判定供料位晶体的方向，并通过上料装置(5)进行晶体方向校正，然后通过分度装置(8)进行位置移动，把料送到不同的测试位，在收料位，纠料装置(9)、推料装置(10)的旋转气缸进行料的翻转和横向转移，利用收料装置(3)将料区别带到料盘和具有多位槽的废料回收盘(14)中，通过上下运动的回收装置(12)对料盘进行更换。

2.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述振动料斗(7)用散料进行供料。

3.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述视觉系统(6)识别晶体方向，且电路判断晶体方向。

4.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述分度装置(8)包括分度盘(8e)，分度盘(8e)把晶体移送到不同位置上进行不同操作。

5.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机使用旋转气缸和马达带动传动机构将晶体翻转、横向移动。

6.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述收料装置(13)采用直线机构进行晶体的摆放。

7.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述废料回收盘(14)采用多种类不良品细分方式进行分料。

8.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述回收装置(12)采用上下运动机构的方式进行料盘更换。

9、根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述震动料斗(7)上部为圆盘形，周围有高于顶面的外檐，防止石英晶体的溢出，顶部靠近边缘的部分有弧状的凹槽，凹槽有一个开口，开口通向上料装置(5)，将石英晶体一个个地传向上料装置(5)。

10、根据权利要求1至9中任何一项所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述视觉系统(6)包括托板(6a)、电机(6b)、转接板(6c)、联轴器(6d)、上接板(6e)、立板(6f)、支撑板(6g)、高度调节板(6h)、摄像头(6i)、光源安装板(6j)和支柱(6k)，有一定高度的支柱(6k)支撑起水平方向上狭长的形成的托板(6a)，托板(6a)前部中央有狭长的凹部，托板(6a)的一侧有电机(6b)、转接板(6c)和联轴器(6d)提供动力，上接板(6e)在水平方向上形成，立板(6f)在垂直方向上前后形成，支撑板(6g)在垂直方向上左右形成于凹部，上接板(6e)、立板(6f)和支撑板(6g)相互垂直且形成一体，并在水平方向上移动，高度调节板(6h)位于支撑板(6g)上且可上下移动，摄像头(6i)固定在高度调节板(6h)上且具有信息传导线，将取像结果传递到显示器(1a)放大显示，便于操作者判断处理，光源安装板(6j)在摄像头(6i)的下方，中间留有摄像头(6i)的透光孔且下部安装有光源。