[实用新型]塔式起重机数字式无线电遥控跟踪防误装置

说明书

技术领域：

属于起重设备类，具体涉及塔式起重机数字式无线电遥控跟踪防误装置。

背景技术：

当前遥控领域种类有多种，如红外光遥控、无线电模拟信号遥控、对讲遥控等，在建筑施工现场各种灯光成份复杂，红外光遥控容易受干扰，无线电模拟信号更是抗干扰性差，模拟信号遥控在建筑施工现场受各种电磁波干扰严重，工作可靠性很差，不安全。对讲遥控也没有真正实现取缔塔机的高空手动作业。另外有附加码遥控器等性能相对可靠些，但是，遥控档少，或者有的遥控器双速按键行程很小，容易发生误操作，使塔机直接出现高速运转，安全性受到影响。

发明内容：

本实用新型的目的：鉴于施工现场的各种不利的环境条件，为了更可靠地对塔式起重机实现地面遥控操作，彻底实现取缔塔机的手动高空作业，同时消除操作盲区，全方位跟踪监视，随时对讲联络，并且解决遥控器的某些易发的误操作情况。

本实用新型的技术方案是：塔式起重机数字式无线电遥控跟踪防误装置包括按键或遥杆操作台、数字编码发射系统、接收解码系统、多路放大输出系统、继电接口与电控箱、塔式起重机动力机构及对讲机组成，其特征在于所述的多路放大输出系统中输出的各路信号分别直接控制继电接口电路的各个继电器同时还设置有时间继电器，可防止误码率操作。本实用新型的技术方案组成中还进一步包括全方位监视系统，它由一只装置在塔式起重机转台上的摄像头和设置在施工现场上无盲区的多只摄像头以及设置在操作间内的监视器组成。

本实用新型的优点是：塔机采用本数字无线电遥控跟踪防误装置可达到彻底解决高空作业的高强度劳动和脱离劣的高空环境，又能保证安全可靠高效地使用塔机，可以在操作间内直观地监视和遥控操作塔机，防误装置使事故率降到零。

附图说明：

图1是本实用新型组成示意图，

图2是继电器接口电路原理示意图。

图1中，1是按键或遥杆操作台，2是数字编码发射系统，3是接收解码系统，4是多路放大输出系统，5是继电接口与电控箱，6是塔式起重机动力机构，7是对讲机，8是全方位监视系统。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式作详细说明。参见图1，塔式起重机数字式无线电遥控跟踪防误装置，包括按键或遥控杆操作台(1)，数字编码发射系统(2)，接收解码系统(3)，多路放大输出系统(4)，继电接口与电控箱(5)，塔式起重机动力机构(6)，对讲机(7)组成，其中多路放大输出系统中输出的各路信号分别直接控制继电接口电路的各个继电器的同时还设有时间继电器，防止误操作。在组成中还包括全方位监视系统(8)，它由一只装置在塔式起重机转台上的摄像头和设置在施工现场上无盲区的多个摄像头以及高设置在操作间内的液晶监视器组成。其中数字编码发射系统(2)由高频载波、数字编码电路、无线电发射电路构成；接收解码系统(3)由无线电接收、数字解码电路构成；多路放大输出系统(4)由放大推动电路、继电输出电路构成；继电接口与电控箱(5)由继电接口电路和电气控制箱构成。

塔式起重机数字式无线电遥控跟踪防误装置的基本原理是：由高频发生器产生一高频无线载波，经数字编码电路编制高位数多种数字信号进行调制，再由发射电路发射出特种无线电调制波，构成了数字编码发射系统，此无线电波由对应的无线电接收器接收后，经内部数字解码电路解码还原出原来的各种数字信号，通过放大和输出，按设计者的意图去推动几路到几十路的多路输出电路，再通过继电接口与链锁电路和电控系统有机结合在一起，去遥控操作塔式起重机的各个机构，让整台塔机成为驯服的工具。在现场需要在各个角度装设摄像头，通过监视器进行全方位监视，加上对讲指挥，使操作者、供方、需方以及现场情况紧密的联系在一起。参见图2，结合继电接口电路原理示意图，进一步说明如下：由多路放大输出系统(4)输出的各路信号分别直接控制继电接口电路的各个继电器，如第1路信号控制继电器J闭合，J则控制电气控制箱(5)的总电源接触器吸合送电，第2路，第3路信号等到18路信号则分别控制继电器J1，J2，J3……J17，J1～J17继电器分别控制塔机的上升1速/2速/3速；下降1速/2速/3速，回转向左和向右的1速、2速、3速、4速，变幅的向前和向后的1速和2速，并且兼容电铃、刹车和信号等。为了防误操作，设置了时间继电器KT₁～KT₁₇，如1速起升直接误操作至2速，由KT₁完成1速先起后经设定的延时时间后2速才能起车，KT₂是为完成1速到3速的过渡而设的，2速到3速要按KT₂设定的时间内过渡，否则将受限制；KT₃是限制直接高速起车，如直起三速则KT₃将直接将其转移至1速，不准3速启动。经过这套系统将强制要求操作者按操作程序操作，方可达到防误操作的目的。