[实用新型]一种双共轭凸轮传递纸机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种单张纸印刷机传递纸机构，特别是一种双共轭凸轮传递纸机构。

背景技术：

单张纸印刷机需要把纸张从前规定位处连续地、准确地输送到印刷滚筒部件进行印刷，实现这个功能的部件是传、递纸系统。在多色印刷中，纸张传递的准确性非常重要，是影响印刷质量的关键因素。

现有的印刷机的传、递纸系统有多种多样的形式。典型的有，①偏心旋转上(或下)摆式递纸机构，②定心上(或下)摆式+偏心传纸滚筒递纸机构，③旋转滚筒式递纸机构，④基于摇杆滑块机构的上(或下)摆式递纸机构。其中①、③、④结构是目前广泛使用的较好的结构，一般能满足印刷机的使用要求。但也有缺点，除结构复杂，装配调试复杂，制造成本高，机构稳定性差之外，最大的结构性局限是，机构始终处在不断的运动变化之中，递纸咬纸牙无论是在前规处叨纸，还是与传纸滚筒交接纸张，咬纸牙的静止与等速都是近似的，实际是在不断变化的，而这种变化对纸张传递精度是有影响的，特别是当机构运行2至3年磨损后，其影响更大。机构2的结构优点是简单，缺点是偏心滚筒制造、平衡困难，运行有冲击，影响印刷的平稳性。而且凸轮、弹簧系统在运动中构成弹性单元，极大地影响机构运动的准确性和传递纸张的准确度。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种双共轭凸轮传递纸机构，这种传递纸机构运动准确，传递纸精度高，运行平稳，并且制造容易成本低，装配调试简单和寿命长。本实用新型的技术方案是，一种双共轭凸轮传递纸机构，包括递纸机构和传纸机构，其特征在于：传纸滚筒轴的一端固连一对共轭主凸轮和副凸轮分别与弓形摆板上的两个滚子相接触，此弓形摆板的中部与传动轴铰接，其端头与连板的一端铰接，此连板的另一端与固连在递纸轴上的摆板铰接，一连杆的两端分别与偏心套和摆板的一端铰接，该摆板的另一端与传动轴固连，递纸叨纸牙与递纸轴固连；在上述传纸滚筒轴的另一端固连另一对共轭主副凸轮分别与另一弓形摆板两端的滚子接触，此弓形摆板的中部与上述传动轴的另一端铰接，一摆板的一端与所述传动轴固连，连杆的两端分别与摆板的另一端和偏心套铰接；上述递纸轴的两端分别铰接在两个偏心套转动中心外的孔中，上述两个偏心套的形状相同且对称设置。所述滚子为偏心轴滚子。本实用新型与现有技术比较具有运动准确、传递纸精度高并且制造容易成本低，装配调试容易且寿命长的优点。

附图说明：

图1是本实用新型双共轭凸轮传递纸机构的主视图，图2是图1的后视图。

具体实施方式：

结合以上附图对本实用新型作详细描述，在传纸滚筒轴6的前墙板外处固连一对共轭凸轮，弓形摆臂1的中部与传动轴18铰接，在传动轴两侧的弓形摆臂上各设有一滚子2、3分别与主凸轮5和副凸轮4相接触，连杆14的两端分别与弓形摆臂的端头和摆臂13的端头铰接，该摆臂13的另一端与递纸轴12固连，叨纸牙9与递纸轴12固连，上述弓形摆臂1、连杆16、摆臂13和递纸轴12组成一个平面四连杆机构，(参见图1)。摆臂17的一端与传动轴18固连，连杆16的两端分别与摆臂17的另一端和偏心套11铰接，偏心套11与递纸轴12铰接(参见图1)。在传纸滚筒轴的后墙板外固连一对共轭凸轮24、25，其中凸轮24为主凸轮，凸轮25为副凸轮，弓形摆臂20的中部与传动轴18固连，此弓形摆臂的两端设有偏心滚子19、22分别与上述主凸轮和副凸轮曲面相接触，摆壁21的一端与传动轴18固连，连杆23的两端分别与摆臂21的另一端和偏心套26铰接，该偏心套与递纸轴12铰接，上述摆臂21、连杆23、偏心套26组成一平面四连杆机构，(参见图2)。上述偏心滚子结构，可调节滚子与共轭凸轮的共轭曲面的接触应力，共轭凸轮的共轭曲面采用专用高精度数控凸轮磨加工中心磨削而成，从而实现机构的刚性无侧隙传动。递纸轴两端铰接的两个偏心套11、26的形状相同且呈对称设置。

控制原理：叨纸牙在叨纸时处于静止状态，当递纸叨纸牙9处在递纸台板15前规处叨纸时，传纸滚筒左、右两侧的共轭凸轮与滚子接触处为等径曲面，摆臂1和17静止，递纸轴12、偏心套11也静止，递纸叨纸牙静止，实现零速叨纸。等速传纸的实现：当递纸牙运动到递纸轴12和传纸滚筒轴6的中心连线处，左右两侧的共轭凸轮与滚子接触曲面为等速曲面，实现递纸叨纸牙与传纸滚筒叨纸牙8等速交接纸张。偏心套的作用是当递纸牙将纸张传给传纸滚筒并运行至远点后回程到上述中心连线处时，递纸牙应当上抬避让传纸滚筒工作面，当递纸牙运行到递纸台板7处时偏心套下降到最低处准备零速叨纸。传纸滚筒上的叨纸牙8接到递纸牙送来的纸张转到与倍径滚筒7中心与传纸滚筒轴6中心连线处，将纸张传给倍径滚筒叨纸牙10，将纸张送入印刷。