[实用新型]电动自行车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种用于电动自行车上的电机控制系统。

背景技术

电动自行车因其具有的体积小、重量轻、无尾气排放、低噪音，以及方便、快捷、耐用、低价等特点业已成为具有广阔市场前景的代步交通工具。在目前面市的电动自行车中，驱动电机主要采用有刷高速电机、无刷电机和有刷低速电机三种类型，并以前两种类型电机较为常见。与有刷电机相比，无刷电机的控制相对较复杂，一般采用MC33035、LB11690、LM621等专用集成电路控制方案，对于生产厂商来说，此类方案相对成本较高，专用控制器的资源有限，控制比较单一化，不能提供一些智能控制：(1)在驱动60°和120°电角度两种不同型号电机时，必须采用不同的硬件设计电路才能够实现，给生产商带来成本增加和必须增加产品型号才可以解决上述问题的困扰；(2)在小于10％PWM占空比驱动电机运转控制上，专用芯片无法解决电机运转不连续的问题；(3)出现堵转时，专用芯片控制方案无法识别堵转状态。(4)无法实现电子辅助制动EABS(ElectronicAir Brake System)。

发明内容

本发明是针对现在电动自行车控制成本较高，专用控制器的资源有限，控制比较单一化，不能提供一些智能控制，而提供一种电动自行车控制系统，在保证产品稳定和性能的前提下，力争用最低的成本实现其功能的升级。

本发明的技术方案为：一种电动自行车控制系统，其特点是，它包括三相无刷电机、单片机、前置驱动电路、驱动电路；单片机的输入端分别和霍尔信号、刹车信号、EABS信号、过流信号、欠压信号和前置驱动电路反馈信号相连接；单片机输出端连接前置驱动电路，前置驱动电路和由两两串联的6只场效应管组成的驱动电路相连接，两场效应管的串联中间点分别连接三相无刷电机三相A、B、C以控制三相无刷电机换相、变速、停止。单片机采用20引脚的MCU(upd78F9222)作为主控芯片，用于电动自行车控制的解决方案。

本实用新型的有益效果是：本设计方案主要针对直流无刷电机，电路简单，价格低廉，具有无极变速、堵转断流、欠压及过流保护、电子辅助制动(EABS)、巡航定速、60°/120°电角度智能选择等功能。综合参数测定表明：转距在4.5～10.5之间电机的效率可以达到80％左右。电流曲线的线性度好，功率随转距线性上升。完全达到国家相关标准。实现了电动自行车的低成本、高性能的要求。

附图说明

图1是本发明直流无刷电机控制系统示意图；

图2是本发明电机60°电角度的控制时序图；

图3是本发明电机120°电角度的控制时序图；

图4是本发明电机60°和120°电角度的智能选择程序流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。