[实用新型]一种自动喷雾机

权利要求书

1.一种自动喷雾机，包括机械、气动、电气三部分组成，机械部分由机架(I)、水平移动机构(II)和垂直移动机构(III)组成，水平移动机构(II)固装在机架(I)上，垂直移动机构(III)固装在水平移动机构(II)的一端上，垂直移动机构(III)下端装有喷涂部件(14)，其特征是：

A、所述的水平移动机构(II)包括伺服电机(3)、减速机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、顶板上凹槽内固装有齿条(6)的调节导轨(7)及内装二组滚动轴(9)的方框导套(8)，方框导套(8)固装在机架(I)上，二组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑穿过方框导套(8)的调节导轨(7)，伺服电机(3)经减速机(4)带动齿轮(5)，齿轮(5)与齿条(6)啮合；

B、所述垂直移动机构(III)包括伺服电机(10)、减速机(11)、齿轮(12)、齿条(13)、齿轮箱(17)、导杆(15)、直线轴承(16)，伺服电机(10)接减速机(11)输入轴，减速机(11)输出轴上固接齿轮(12)，齿条(13)的下部延伸端固接着喷涂部件(14)，同时喷涂部件(14)经与其固接的导杆(15)穿过固装于调节导轨一端的直线轴承(16)内，导杆(15)可在直线轴承(16)内作垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述喷涂部件(14)设有雾化器(24)、气动阀(25)和喷雾块(26)，该喷雾块(26)上装有球关节可调喷嘴(27)。

3.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的L形连接管(28)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，铜管(32)的球形端头(31)穿套在锁紧螺母(30)内，连接管(28)的下端与锁紧螺母(30)的另一端螺接。

4.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的连接管(28)、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓(37)、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓(37)的纵向通孔相应的位置开有横向通孔的锁紧螺栓(29)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，锁紧螺栓(29)经连接螺栓(37)螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管(28)下端的内螺纹螺接，铜管的球形端头(31)穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)里，锁紧螺母(30)的另一端与连接螺栓(37)的外螺纹螺接。

5.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)穿过方框导套(8)，两组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑调节导轨(7)。

6.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)的两端固装于由一跳板和两端板组成的支架(36)的两端，齿轮箱(17)和直线轴承(16)分别固装在支架(36)的右端板中部的水平凸板(18)上。

7.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述机架(I)装有旋转支架(1)，汽缸(2)带动固装在旋转支架(1)上的水平移动机构(II)及其上的垂直移动机构(III)作旋转运动。