[实用新型]臭氧消毒机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种臭氧消毒机器人。

背景技术

对于例如中央空调风管等管道，目前尚无合适的仪器或设备能够独立自如地完成臭氧消毒。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、使用方便的臭氧消毒机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种臭氧消毒机器人，包括：

行走单元，用于根据指令实现在管道内地行走；

臭氧发生单元，用于产生臭氧；以及

机体，用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元。

本实用新型实施例具有以下有益的效果：通过设置臭氧发生单元，使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。

附图说明

图1是本实用新型实施例臭氧消毒机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例臭氧消毒机器人的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

请同时参照图1、图2所示，本实用新型实施例一臭氧消毒机器人包括机体1、行走单元和臭氧发生单元，行走单元用于根据行走指令实现在管道内地行走，臭氧发生单元用于产生臭氧，机体1用于容纳臭氧发生单元和行走单元。

机体1包括相配合的上下两盖体11、12，共同形成收容空间以容纳臭氧发生单元和行走单元，下盖体11前端设有一对高亮度的行走车灯10，用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明。在行走车灯10之间设有监视装置13，用于给控制台提供管道实时消毒状况以便于控制。本实施例中监视装置13是摄像头，其具备红外线感应和照明补光灯。机体1的左右两侧分别设有履带14，其包覆有行走前轮15和行走后轮16。在下盖体11的尾端设有航空插座17，用于连接信号线和电源线，以与控制台进行通信。

行走单元包括行走马达2，装设在下盖体11的前部，与行走车灯10、摄像头13相邻接。

臭氧发生单元包括臭氧发生器3、气泵30、臭氧高压模块31及走气管道32。臭氧发生器3用于产生臭氧，气泵30用于给臭氧发生器3提供空气，臭氧高压模块31用于给臭氧发生器3的两个电极提供高电压以实现电晕放电，走气管道32则用于输送产生的臭氧。臭氧发生器3的进气端与气泵30相连，出气端连接走气管道32，臭氧高压模块31也与臭氧发生器3相连。臭氧发生单元工作时，臭氧高压模块将高电压的交流电源送给臭氧发生器3的两个电极，电晕放电立即开始，可以听到咝咝的放电声，气泵30从臭氧发生器3的进气端鼓入空气，臭氧发生器3的出气端即臭氧气体输出，由走气管道32输送，经由臭氧出气孔18释放。可以理解的是，本实施例的臭氧发生单元并不是只能固定地装设在机器人的机体1中，其也可以与机体1相分离，例如，在机体1上设置臭氧出气口，但将臭氧发生单元置于管道外，之间利用导气管相连，于是臭氧消毒机器人依然可以一边在管道内行走一边喷洒臭氧消毒。同样地，气泵30也可固定安装在机体1上或与机体1分离设置。走气管道32开放末端形成臭氧出气口34，上盖体12的前端设有一对容纳臭氧出气口34的开口18，产生的臭氧通过臭氧出气口34、开口18喷洒到需消毒的地方。

本实施例在气泵30的下方还设有单片机控制板，用于与控制台实现通讯，以接收控制台指令，或将机器人工作状况反馈给控制台。

本实用新型实施例通过设置臭氧发生单元，使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。