[实用新型]编码器

权利要求书

1. 一种编码器，包括主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)、壳体(4)、金属导体(5)、金属弹性接触体(6)、触感弹性体(7)，其特征在于：在主体上设有固定触感弹性体(7)的固定柱(1e)和主体的内部设有收容中心轴体(2)的收容部(1d)，在主体(1)的中心位置设有通孔(1c)；中心轴体(2)收容于主体部(1)的收容部(1d)内，其正中心设有通孔(2d)，背面圆形凸台(2c)与主体(1)的通孔(1c)为轴孔配合；盖体(3)组装在主体(1)的背面，盖体中心位置设有通孔(3a)；壳体(4)是将主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)、触感弹性体(7)紧固在一起的紧固装置，其中心位置设有通孔(4a)。

2. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述主体(1)的中心通孔(1c)为正六角孔或多边形孔或椭圆孔；盖体(3)上设有至少一个与主体(1)上设置的定位柱(1a)组装配合的定位孔(3b)；壳体(4)的正面设有左右对称的两通孔(4b)与主体(1)上设置的两固定柱(1e)轴孔配合，其中心位置的通孔(4a)为抽芽孔，抽芽孔与中心轴体(2)的圆形凸台(2e)轴孔配合。

3. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述主体收容部(1d)上开设有两个通孔(1f)；在主体1的固定柱(1e)与壳体(4)的定位孔(4b)以及触感弹性体7的定位孔(7b)轴孔配合；主体(1)的背面设有定位柱(1a)，定位柱(1a)与盖体(3)正面的定位孔(3b)配合定位，使主体(1)的中心孔(1c)和盖体(3)的中心孔(3a)的保持同心。

4. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述弹性接触体(6)的引脚(6a)和触点(6d)为导通一体、引脚(6b)和触点(6e)为导通一体、引脚(6c)和触点(6f)为导通一体，其中引脚(6a)、(6b)、(6c)供插PCB连接，触点(6d)、(6e)、(6f)设计在同一平面，横向同一水平线。

5. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述金属导体(5)为圆形设计，在其上面分布有6个/9个/12个/15个/18个均匀一致的梯形孔，对应相邻梯形孔的中心与金属导体(5)的中心点连线所成角度为60°/40°/30°/24°/20°。

6. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述中心轴体(2)垂直轴的侧面均匀设置有6的整数倍数个数的圆弧凸起(2a)和对应圆弧凸起数量的圆弧凹陷(2b)，圆弧凸起(2a)和圆弧凹陷(2b)为梅花间竹式排列，在编码器操作转动过程中，相邻两个突起或凹陷的正中心位置与其中心点的连线所成角度为30°/20°/15°/12°/10°。

7. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述壳体(4)为金属壳体，其正面上方设有两个小方形固定孔(4c)和两个圆形固定孔(4b)分别与主体的方形定位柱(1g)和圆形定位柱(1e)配合一起，在壳体(4)的背侧面还设有四个扣紧装置(4d)，扣紧装置(4d)在装配过程中通过铆压工具将其折弯成90°，折弯后将主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)、触感弹性体紧固在一起。

8. 根据权利要求6所述的编码器，其特征在于：所述中心轴体(2)垂直轴的正面均匀设置圆弧凸起(2a)为12或18或24或30或36个，圆弧凹陷(2b)的数量与之相对应。

9. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述盖体(3)的正面设有与主体(1)的定位柱(1a)相配合的定位孔(3b)，其背面设有四个与壳体(4)的扣紧装置(4d)相配合的四个沉台(3c)。

10. 根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述触感弹性体(7)的下方开设有定位孔(7b)，上方设有与中心轴体的凸起(2a)和凹陷(2b)产生手感段落感的凸起(7a)。