[实用新型]一种数码印相机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数码印相机领域，特别是一种数码印相机的控制系统。

背景技术

现有的激光数码印相机的控制系统主要是采用传统的上下位机结构，下位机用一块运动控制板和上位机PC相连。一个运动控制板控制多个电机，这样连接的线比较密集，容易造成干扰。运动控制板要实现的功能很多，而且集中在一块板上，不利于扩展和维护，增加了开发难度。

CAN总线全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节省连线，减低连线之间的干扰，增加可靠性的数码印相机的控制系统，采用CAN现场总线，系统的工作分为多个控制模块，通过CAN总线和主控机相连。

本实用新型的有益效果是通过下述方案实现的：

本实用新型是一种数码印相机的控制系统，包括主控机、直流电机、两相电机和五相电机，其特点是包括CAN总线、直流电机控制模块、两相电机控制模块和五相电机控制模块，主控机通过CAN总线跟各控制模板相连实现对各控制模板的控制；控制模块提供CAN总线接口，接收主控机的命令并做出相应反馈。主控机完成人机交互、冲印相片的流程控制、信息处理等工作。

所述主控机上插有适配卡，通过适配卡与CAN总线连接。

所述直流电机控制模块包括直流电机驱动板、直流电机、逻辑电平输出端口和传感器输入接口，逻辑电平输出端口和传感器输入接口设置在直流电机驱动板上，直流电机与直流电机驱动板连接。

所述两相电机控制模块包括两相电机驱动板、两相电机、逻辑电平输出端口荷传感器输入解渴，逻辑电平输出端口和传感器输入接口设置在直流电机驱动板上，直流电机与直流电机驱动板连接。

所述五相电机控制模块包括五相电机信号控制端口、五相电机驱动板、五相电机和传感器输入接口，逻辑电平输出端口和传感器输入接口设置在两相电机驱动板上，两相电机与两相电机驱动板连接。

各节点的控制模块通过不同的CAN总线通讯标识符(ID)来识别。主控机可以通过CAN总线和控制模块的ID动作相应的电机(直流、两相和五相电机)，并可控制各模块输出端口上的逻辑电平，监测模块上传感器的状态等。形成一个数码印相机的控制系统。

CAN总线本身的特点：高性能和高可靠性，是一种已形成国际标准的现场总线，具体优点包括：

1、低成本；

2、极高的总线利用率；

3、很远的数据传输距离(长达10Km)；

4、高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)；

5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

6、可靠的错误处理和检错机制；

7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、采用总线结构，大大减少连线，减低连线之间的干扰，提供了可靠性；

2、连线减少后，减少了材料，节约成本并方便了安装和维护；

3、印相机的控制功能分散到多个独立控制模块，系统易于扩展和维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为直流电机控制模块的结构示意图；

图3为两相电机控制模块的结构示意图；

图4为五相电机控制模块的结构示意图。

图中：主控机1，CAN总线适配卡2，直流电机驱动模块3，两相电机驱动模块4，五相电机驱动控制模块5，直流电机6，两相电机7，五相电机8，监控电眼9，逻辑电平输出端口10，传感器输入接口11，直流电机驱动板12，两相电机驱动板13，五相电机信号控制端口14，五相电机驱动板15，五相电机控制板16。