[实用新型]气动执行器

权利要求书

1. 一种气动执行器，包括壳体、左、右端盖，以及设置在壳体内的左、右活塞和输出轴，输出轴设置在左、右活塞中的中间并与左、右活塞通过直齿传动相配合，输出轴的端部开有驱动凹槽，其特征在于：所述输出轴的端面平齐或低于所述壳体外表面，所述输出轴端部的驱动凹槽向内开设。

2. 根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于：所述输出轴通过设置在其底部的卡簧[7]与壳体定位。

3. 一种带有限位开关的气动执行器，包括执行器与安装于执行器上的限位开关[3]两部分，所述执气器包括壳体[1]、左、右端盖[5]，以及设置在壳体内的左、右活塞和输出轴[2]，输出轴设置在左、右活塞中的中间并与左、右活塞直齿传动相配合，所述输出轴的端部开有驱动凹槽[4]，所述限位开关的输入端与驱动凹槽[4]连接，其特征在于：通过在输出轴底部卡簧定位，使得所述输出轴的端面平齐或低于所述壳体外表面，所述输出轴端部的驱动凹槽[4]向内开设，所述限位开关壳体底面与执行器壳体的顶面相配合，所述限位开关[3]经位于壳体内的固定件直接与执行器的顶面固定连接。

4. 根据权利要求3所述的带有限位开关的气动执行器，其特征在于：所述执行器壳体[1]顶面开设有固定螺孔，所述限位开关经与固定螺孔相配合的螺杆[6]固定于所述执行器壳体顶面上。