[实用新型]视觉寻址定位自动灌装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液态产品的自动定量灌装设备，尤其是涉及一种视觉寻址定位自动灌装设备。

背景技术

液态定量灌装设备是将大量的散装液体物料分成预定重量的小份载荷形式的定量容器包装设备。传统液态产品的定量灌装是采用磅秤并通过机械方式进行灌装，液态物料在灌装过程中超差、跑、冒、滴、漏等现象非常严重，而且许多液态产品还会危害操作人员的身体健康。目前公开一种视觉寻址定位全自动定重式液态计量灌装装置，包括机体及其在机体内设置的传输机构、称重计量机构、视觉寻址定位机构、自动充料机构以及数据处理单元和自动控制单元，该视觉寻址定位机构由固定在机体顶端的电眼和安装在机体上横向和纵向可控的滑动托板组成，当自动充料机构固定在滑动托板上，通过电眼取像、数据处理、发出指令，使滑动托板带动自动充料机构到指定的桶口位置进行灌装。由于采用电眼来完成桶口寻址定位的工作，与机械定位方式相比，大大缩短了辅助时间，提高工作效率。但该种结构的寻址定位装置，是将电眼固定连接在机体的顶部，在灌装桶到达指定位置后通过电眼采集图像，并对电眼采集图像进行判断来确认桶口位置，而该判断是以灌装桶桶口处的图像色差远深于灌装桶表面的图像色差作为依据，因此上述结构的寻址定位存在着以下缺陷：1、桶口位置定位不准确。由于图像采集是一次性对桶口的位置进行定点取像，当对采集图像进行分析对比后，控制滑动托板移动到指定位置，因此在移动寻找桶口位置过程中，滑动托板所产生的累积误差是无法纠正，故桶口定位精度不高。2、图像采集范围不准确。由于图像是一次定点取像，为了能一次性采集到灌装桶表面图像，不仅取点位置相对较高，加之灌装桶周边为敞开式的结构，灌装桶周边也作为灌装桶表面的部分图像，灌装桶周边的异物尤其是深色异物均成为图像采集的范围，由于受灌装桶周边环境因素影响大，会产生误判桶口位置的现象，会影响灌装的可靠性，当对于剧毒、强腐蚀的液体时，大大降低了操作安全性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种桶口位置定位准确性，灌装可靠的视觉寻址定位自动灌装设备。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种视觉寻址定位自动灌装设备，包括机架、输送装置、自动计重装置、视觉寻址装置、灌装机构以及由数据处理单元和自动控制单元构成的中央控制装置；其特征在于：所述的机架上还安装有抱桶定位机构，抱桶定位机构包括两个以上对称设置的支承架和分别连接在支承架上的夹头组件，且支承架安装在机架或输送装置上，夹头组件位于输送装置的上部；所述的自动计重装置包括连接在机架底部的电子秤和固定在秤台上的举升机构，举升机构上的活动件位于输送装置相邻两输送辊之间空间，秤台上还固定有桶口遮挡板，桶口遮挡板的顶板位于容器的端口处；所述的视觉寻址装置包括安装在机架上能沿X、Y轴方向移动的平面直角定位机构和安装在平面直角定位机构上的滑块以及安装在滑块上的图像采集器和喷枪支架；机架位于平面直角定位机构的下部或平面直角定位机构的下部还安装有照明灯；灌装机构包括供料管和伸缩式的喷枪，喷枪连接在喷枪支架上，平面直角定位机构的驱动电机、图像采集器以及喷枪和电子秤均与中央控制装置连接。

本实用新型采用上述技术方案后，具有以下优点：1、桶口位置定位准确、精度高。本实用新型的图像采集器和喷枪均设置在滑块上，图像采集器可采集移动过程中相对变化的桶口位置，由于能将动态下的喷枪位置与桶口位置进行对比，能对平面直角定位机构在移动过程中所产生的误差进行及时修正，使喷枪能准确地向桶口位置移动，提高桶口位置的定位精度。2、图像采集准确。本实用新型通过抱桶定位机构将灌装桶准确地放置在指定位置，并在灌装桶周围设置了一个桶口遮挡板，通过该桶口遮挡板有效地减少灌装桶周边的异物对采集图像的影响，同时由于将图像采集器安装在滑块上，也缩小了图像采集器的采集范围，进一步减小了环境因素的干扰，提高了采集图像的准确性和自动灌装设备的工作可靠性。本实用新型由于自动化程度高，可避免物料溢出等特点，能广泛应用于石油化工、医药、染料、油漆、油脂等领域，特别适用剧毒、强腐蚀介质及需要24小时不间断灌装的生产场合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是抱桶定位机构的结构示意图，

图5是图4的俯视结构示意图。

图6是桶口遮挡板的结构示意图。

图7是图6是侧视结构示意图。