[实用新型]视觉寻址定位自动灌装设备

权利要求书

1.一种视觉寻址定位自动灌装设备，包括机架(1)、输送装置(7)、自动计重装置、视觉寻址装置、灌装机构以及由数据处理单元和自动控制单元构成的中央控制装置；其特征在于：所述的机架(1)上还安装有抱桶定位机构(4)，抱桶定位机构(4)包括两个以上对称设置的支承架(4-1)和分别连接在支承架(4-1)上的夹头组件，且支承架(4-1)安装在机架(1)或输送装置(7)上，夹头组件位于输送装置(7)的上部；所述的自动计重装置包括连接在机架(1)底部的电子秤(6)和固定在秤台上的举升机构(5)，举升机构(5)上的活动件(5-1)位于输送装置(7)相邻两输送辊(7-1)之间空间，秤台上还固定有桶口遮挡板(2)，桶口遮挡板(2)的顶板(2-1)位于容器的端口处；所述的视觉寻址装置包括安装在机架(1)上能沿X、Y轴方向移动的平面直角定位机构(12)和安装在平面直角定位机构(12)上的滑块(12-3)以及安装在滑块(12-3)上的图像采集器(13)和喷枪支架(10)；机架(1)位于平面直角定位机构(12)的下部或平面直角定位机构(12)的下部还安装有照明灯(11)；灌装机构包括供料管和伸缩式的喷枪(9)，喷枪(9)连接在喷枪支架(10)上，平面直角定位机构(12)的驱动电机、图像采集器(13)以及喷枪(9)和电子秤(6)均与中央控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的视觉寻址定位自动灌装设备，其特征在于：所述的桶口遮挡板(2)由相连接的顶板(2-1)和两个支承板(2-2)构成，两支承板(2-2)的底部与秤台连接。

3.根据权利要求1所述的视觉寻址定位自动灌装设备，其特征在于：所述的夹头组件包括气缸(4-2)或油缸以及连接在气缸(4-2)或油缸伸缩臂前端的夹头(4-3)，呈V形或弧形的夹头(4-3)其夹紧一侧还连接有滚轮(4-4)。

4.根据权利要求1所述的视觉寻定位灌装设备，其特征在于：所述滑块(12-3)的底部还安装有吸风管(8)，吸风管(8)内铰接有接液盒(8-1)，接液盒(8-1)位于喷枪(9)的一侧设有带斜面的凸起(8-2)，且接液盒(8-1)的铰接点位于喷枪(9)一侧。