[实用新型]电永磁吸盘充退磁控制器

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及电永磁吸盘的部件，具体为电永磁吸盘充退磁控制器。

(二)背景技术

电永磁吸盘是传统电磁吸盘的更新换代产品，它的功能特点是只要经过充磁后，就可长期保持磁性吸力，不用时可通过退磁去除磁性吸力。只有在充磁或退磁过程中才需通电，平时工作状态不需通电，这样既可以减少线圈发热而导致工件变形，又可以节约大量电能，还可以通过控制充磁强度来调节其电磁吸力的大小，避免了电磁吸盘和工件的拉伤、变形。电永磁吸盘充退磁控制器是电永磁吸盘必备的核心部件之一，其性能好坏直接影响着电永磁吸盘的整体性能及使用安全。传统的电永磁吸盘充退磁控制器具有以下缺点：1、其可控硅控制电路采用控制电压与电网同步的锯齿波比较的触发形式，可控硅的导通角随电网频率波动较大，影响了控制精度。可控硅的触发往往通过脉冲变压器在可控硅控制极与阴极间施加脉冲电流，极易造成电气干扰与误触发；2.其功率切换电路，往往采用电磁继电器作为切换开关，不但体积大、成本高而且触点容量有限，250VAC时最大触点容量平均电流只有25A，并不能保证充退磁峰值电流高达60A以上的大面积电永磁吸盘的可靠运行；3.其只具有简单的充磁功能，当电源电压严重波动或电永磁吸盘电路存在短路、断路、电缆连接器接触不良时，并不能进行有效的检测与报警，极易造成安全事故。

(三)发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电永磁吸盘充退磁控制器，具有控制精度高、可控硅的触发可靠性高、干扰小等优点，而且体积小、安装接线方便、触点容量高，确保了功率切换电路的可靠性，具有完善的检测与保护报警功能，避免电永磁吸盘在异常充磁状态下工作，提高了其工作安全性。

其技术方案是这样的：其包括微处理控制器、电源电路装置、控制信号输入光电隔离电路装置、参数设定电路装置、充退磁电流测量电路装置、可控硅及触发驱动电路装置、大功率磁保持继电器及驱动电路装置、工作状态继电器驱动电路装置、数码显示驱动电路装置，其特征在于：所述充退磁电流测量电路装置中将大功率可控硅输出的脉冲电流连接线从Rogowski线圈CT1内穿过，连接到大功率切换磁保持继电器的触点输入公共端，电阻器R4与R5串联，R4的另一端连接到电源VCC，R5的另一端连接到电源地，电容器C2、C3分别与R4、R5并联，由于R4与R5和C2与C3参数相同，这样R4与R5连接处就组成了一个1/2的虚拟电源电压，Rogowski线圈CT1的感应信号输出负端连接到该1/2的虚拟电源电压上并通过电阻R3连接动运算放大器U1A的3脚(同相输入端)，Rogowski线圈CT1的感应信号输出正端通过串联的积分电阻R6、R2连接到运算放大器U1A的2脚(反相输入端)，积分电容器C1连接到运算放大器U1A的2脚反相输入端与运算放大器U1A的6脚(信号输出端)之间，用于消除运放失调等引起的累积误差的电阻R1与电容器C1并联，运算放大器U1A的6脚输出信号连接到A/D模数转换器的输入端，运算放大器U1A的7脚(电源+)、4脚(电源-)分别与电源VCC、电源地连接；可控硅及触发驱动电路装置中，电阻R11串联在微处理控制器的脉冲输出CF端与三极管Q3基极之间，Q3的发射极接电源地集电极连接至光控可控硅U12的发光二极管阴极，U12的发光二极管阳极与光控可控硅U11的发光二极管阴极串联，限流电阻R12串接在电源VCC与U11的发光二极管阳极之间，U11的光敏可控硅阳极连接到大功率可控硅模块Q2的控制极，U11的光敏可控硅阴极与U12的光敏可控硅阳极串联，U12的光敏可控硅阴极通过限流电阻R6串联到大功率可控硅模块Q1的控制极，均压电阻R13、R14分别并联在U11与U12的光敏可控硅阴、阳极之间，干扰抑制电容器C11、C12分别并联在Q1与Q2的阴极与控制极之间，将Q1的阳极与Q2的阴极关联后连接到交流电源的A端，Q2的阳极与Q1的阴极关联后穿过Rogowski线圈CT1连接到功率切换磁保持继电器的公共输入端，用于浪涌吸收的电容器C13与电阻器R16串联后再并联到Q1与Q2的阴、阳极；继电器及驱动电路装置、工作状态反馈继电器电路装置中，所述继电器为磁保持继电器，将磁保持继电器Kcom的功率触点的一端连接到交流电源一端，另一端连接到电永磁吸盘线圈的公共端，磁保持继电器K1、K2、K3…Kn的功率触点的一端作为公共端穿过Rogowski线圈CT1连接到大功率可控硅模块Q2阳极与Q1阴极的并联端，另一端分别连接到对应的电永磁吸盘1、2、3…n线圈的输入端，磁保持继电器K1、K2、K3…Kn控制线圈分别连接到对应的磁保持继电器驱动电路。