[实用新型]电永磁吸盘充退磁控制器

权利要求书

1、电永磁吸盘充退磁控制器，其包括微处理控制器、电源电路装置、控制信号输入光电隔离电路装置、参数设定电路装置、充退磁电流测量电路装置、可控硅及触发驱动电路装置、大功率磁保持继电器及驱动电路装置、工作状态继电器驱动电路装置、数码显示驱动电路装置，其特征在于：所述充退磁电流测量电路装置中将大功率可控硅输出的脉冲电流连接线从Rogowski线圈CT(1)内穿过，连接到大功率切换磁保持继电器的触点输入公共端，电阻器R4与R5串联，R(4)的另一端连接到电源VCC，R(5)的另一端连接到电源地，电容器C(2)、C(3)分别与R(4)、R(5)并联，Rogowski线圈CT(1)的感应信号输出负端连接到该1/2的虚拟电源电压上并通过电阻R(3)连接动运算放大器U1A的3脚即同相输入端，Rogowski线圈CT(1)的感应信号输出正端通过串联的积分电阻R(6)、R(2)连接到运算放大器U1A的2脚即反相输入端，积分电容器C(1)连接到运算放大器U1A的2脚反相输入端与运算放大器U1A的6脚即信号输出端之间，用于消除运放失调等引起的累积误差的电阻R(1)与电容器C(1)并联，运算放大器U1A的6脚输出信号连接到A/D模数转换器的输入端，运算放大器U1A的7脚即电源+、4脚即电源-分别与电源VCC、电源地连接；可控硅及触发驱动电路装置中，电阻R(11)串联在微处理控制器的脉冲输出CF端与三极管Q(3)基极之间，Q(3)的发射极接电源地集电极连接至光控可控硅U(12)的发光二极管阴极，U(12)的发光二极管阳极与光控可控硅U(11)的发光二极管阴极串联，限流电阻R(12)串接在电源VCC与U(11)的发光二极管阳极之间，U(11)的光敏可控硅阳极连接到大功率可控硅模块Q(2)的控制极，U(11)的光敏可控硅阴极与U(12)的光敏可控硅阳极串联，U(12)的光敏可控硅阴极通过限流电阻R(6)串联到大功率可控硅模块Q(1)的控制极，均压电阻R(13)、R(14)分别并联在U(11)与U(12)的光敏可控硅阴、阳极之间，干扰抑制电容器C(11)、C(12)分别并联在Q(1)与Q(2)的阴极与控制极之间，将Q(1)的阳极与Q(2)的阴极关联后连接到交流电源的A端，Q(2)的阳极与Q(1)的阴极关联后穿过Rogowski线圈CT1连接到功率切换磁保持继电器的公共输入端，用于浪涌吸收的电容器C(13)与电阻器R(16)串联后再并联到Q(1)与Q(2)的阴、阳极；继电器及驱动电路装置、工作状态反馈继电器电路装置中，所述继电器为磁保持继电器，将磁保持继电器Kcom的功率触点的一端连接到交流电源一端，另一端连接到电永磁吸盘线圈的公共端，磁保持继电器K(1)、K(2)、K(3)…K(n)的功率触点的一端作为公共端穿过Rogowski线圈CT(1)连接到大功率可控硅模块Q(2)阳极与Q(1)阴极的并联端，另一端分别连接到对应的电永磁吸盘1、2、3…n线圈的输入端，磁保持继电器K(1)、K(2)、K(3)…K(n)控制线圈分别连接到对应的磁保持继电器驱动电路。