[实用新型]横摆自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管件焊炬控制装置，特别涉及控制焊炬轴向摆动的装置。

背景技术

现有技术中，如图1所示，管件焊炬6固定于摆臂1端部，而摆臂1另一端固定在安装板5上，该安装板5可在转动驱动机构作用下，连带摆臂1和焊炬6沿管件10回转。在进行全位置管道焊接时，焊缝处都必须开坡口，这就需要进行多道焊接，分打低和盖面，当坡口较宽而超出了熔池宽度时，就难以控制焊炬轴向摆动，来满足焊缝的宽度。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种横摆自动控制装置，能自动控制摆臂连带焊炬，沿管件作轴向摆动，从而满足焊缝的宽度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬与安装板之间，由摆臂、定位轴、丝杆和驱动电机组成，该定位轴、丝杆和该驱动电机主轴并排设于该安装板上，该摆臂一端固定该焊炬，而另一端通过转轴套活动穿套于该定位轴上，该驱动电机主轴与该丝杆分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该丝杆旋套一个螺母，该螺母具有挡位凸部，并可伸入到该转轴套外周面对应部上的挡位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，该转轴套与该定位轴之间穿套一个周面分布多个滚珠孔的滚珠套管，该转轴套与该定位轴之间通过该滚珠套管上多个滚珠孔容置多个滚珠孔，该定位轴外周面设有多个可容置对应滚珠的凹部。

作为本实用新型的进一步改进，该安装板呈环带状，该摆臂呈弧形。

作为本实用新型的进一步改进，该驱动电机为伺服马达或步进电机。

本实用新型的有益技术效果为：固定焊炬的该摆臂通过该转轴套固定于该定位轴上，该转轴套通过丝杆和穿套的螺母驱动沿该定位轴作轴向滑动，而该丝杆又通过驱动电机及之间的一对啮合齿轮，实现传动，由此控制驱动电机转动，就实现控制该摆臂和固定于该摆臂上的焊炬轴向摆动，保证焊接质量。

该转轴套与该定位轴之间设有滚珠套，有利于控制该转轴套轴向滑动。

附图说明

图1为本实用新型中所述的横摆自动控制装置的结构主视图；

图2为本实用新型中所述的横摆自动控制装置的结构立体图。

具体实施方式

结合图1和图2，以下作进一步描述：一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬6与安装板5之间，由摆臂1、定位轴2、丝杆3和驱动电机4组成，该安装板5呈环带状，该摆臂1呈弧形，这样满足被焊管件间间距狭小的场合，该定位轴2、丝杆3和该驱动电机主轴41并排设于该安装板5上，该摆臂1一端固定该焊炬6，而另一端通过转轴套7活动穿套于该定位轴2上，该驱动电机主轴41与该丝杆3分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该丝杆旋套一个螺母8，该螺母8具有挡位凸部81，并可伸入到该转轴套7外周面对应部上的挡位槽71内，该驱动电机为伺服马达或步进电机，由此实现控制该摆臂和固定于该摆臂上的焊炬轴向摆动，保证焊接质量。

该转轴套与该定位轴之间穿套一个周面分布多个滚珠孔的滚珠套管，该转轴套与该定位轴之间通过该滚珠套管上多个滚珠孔容置多个滚珠孔，该定位轴外周面设有多个可容置对应滚珠的凹部，有利于控制该转轴套轴向滑动。