[实用新型]一种桥梁裂缝检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测领域，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置。

技术背景

桥梁是交通系统中的重要组成部分。我国很多的桥梁已经出现了老化的现象，近年来受超载超限情况的影响，很多建成不久的桥梁也出现了一些问题，这些桥梁存在着一些安全隐患，因此需要对桥梁进行相关的检测。在检测结果中，桥梁底面与桥墩处的裂缝情况是表明桥梁质量状况的重要指标之一。

目前对桥梁底面裂缝的检测方法主要有两种。一种是采用人工检测办法，对于旱桥在桥底下搭起高架，然后由检测人员在高架上对桥底和桥墩进行观察，对于水上桥梁则采用在船上搭高架进行观察。这种办法对于过高的桥梁和船只不好靠近的桥梁不适用，同时，采用人工的方法检测准确度存在着一些问题。另一种比较常用的方法，是采用专门的桥梁检测车对桥梁进行全面的检测，但是这种设备的价格太高，进口检测车的价格在400万人民币左右。此外，检测车的检测费用高，对一所特大桥进行检测需要两天左右，花费将近10万元。当使用桥梁检测车进行检测时，需要占用一个车道，对于一些窄桥来说会影响到车辆的运行，甚至出现交通堵塞。现在广泛使用的桥梁检测车都是采用伸缩臂的形式进行作业，车在桥面上靠边行驶时将检测仪器通过伸缩臂伸入到桥下面，由于桥墩的影响，这种设备对于桥墩部位的检测不是很方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种投资费用少、检测方便灵活的桥梁裂缝检测装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，一种桥梁裂缝检测装置，包括图象采集装置、图象接收装置、图象处理装置，其特征在于，还包括一个小飞机，图象采集装置安装在小飞机上。

所述小飞机是遥控航模直升机。

所述遥控航模直升机是共轴双浆电动模型直升机。

所述共轴双浆电动模型直升机是固朗GL-450C电动遥控直升机。

所述图象采集装置包括摄像部件、图象发射部件。

所述图象采集装置和图象接收装置采用微型无线数码摄像机的图象采集部分和图象接收部分，该图象采集部分包括摄像部件、图象发射部件。

所述图象采集装置和图象接收装置采用两个微型无线数码摄像机的图象采集部分和图象接收部分，其中一个微型无线数码摄像机的图象采集部分安装在小飞机机身头部，摄像方向朝前，另外一个微型无线数码摄像机的图象采集部分安装在机身上方稍靠后部位，摄像方向朝上，它们的图象接收部分分别与所述图象处理装置相连。

所述微型无线数码摄像机是TD-A256无线数码摄像机。

所述图象处理装置是微机。

本实用新型采用小型航模飞机，在机身上安装两个微型无线数码摄像机，以遥控的方式操作小型航模飞机飞行到桥梁底下采集桥底面和桥墩的图像，将采集到的图像以帧的形式传回摄像机图像接收装置，操作人员根据返回的图像控制模型直升机的运动以对任何需要进行检测的部分进行图像采集。另一方面，利用图像处理软件对采集的图像进行分析处理，得到裂缝的宽度，长度和形状等参数，同时可以对有裂缝的区域进行标记、重点分析。

因此，使用本实用新型对桥梁进行裂缝检测具有以下优点：

(1)成本低。现阶段所使用的桥梁检测车的价格在400万左右，而且维护费用高，使用检测车对一座桥梁进行检测需要花费近10万元。而本实用新型的造价可以控制在2万元左右。

(2)操作简单。桥梁检测车需要几个专门的技术人员同时操作，同时需要占用一个车道，耗费一两天左右的时间。而使用本实用新型，一个人就能够顺利的完成检测过程，对于旱桥，操作人员可以在桥底下进行检测，而对于水桥，操作人员只需站立在桥面上就能完成整个检测工作，不会影响到交通。

(3)检测结果直观、可靠。采集的图像直观、可靠，可以即时查看和处理，也可以进行保存，方便以后研究分析。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图。

图2为本实用新型的图象采集装置安装图。

具体实施方式

本实用新型采用一架遥控航模直升机，尤其是共轴双浆电动模型直升机，要求共轴双桨直升机最好能够实现直飞、左偏航、右偏航、上升、下降以及悬停等功能，同时能够进行较长时间的稳定飞行，操纵简单。综合考虑各方面因素，比较好的实施方案是采用固朗GL-450C电动遥控直升机(香港固朗模型科技有限公司生产)，该直升机能够实现空中悬停、直飞、倒飞、左偏航、右偏航、上升、下降等功能，其几何尺寸为650mm*225mm*140mm，飞行高度可以达到60米，飞行速度最快能够到35km/h，其遥控器的有效距离在800米左右。