[实用新型]电子数控无级变速装置

说明书

技术领域

本实用新型内容属于机械工程部件技术领域，涉及一种以行星轮系和无级变速机构为基本结构的电子数控无级变速装置。

背景技术

国内外现有的各种无级或有级的变速器的输出轴根据设计要求，都有一个最低转速和最高转速的限制，在输入的动力不间断、不损失以及变速器内所有齿轮都不脱离的情况下，还没有一种变速器的最低转速能达到零转速。而在变速器的实际使用中，大到十至十几公里的矿山传输系统或几十公里的原油输送管道系统，小到带负荷的医药、化工、农业、运输等工程机械系统，都存在着一个原动力机械如何启动、调整的关键问题，目前对其解决的方案是在原动机和负载机之间的变速器前装备了各种机械式离合器或液力偶合透平机等机构，从而使得负载机可达到从零转速启动并逐步达到额定转速的过程。但这些在变速器前设置的缓冲机构在工作过程中由于机械联动产生的摩擦或液体在偶合透平机中低转速变化引起的流动损失等原因，都会使这些起缓冲作用的机械在特定时段的效率很低，使得负载机从零转速启动达到额定转速这个时期的原动机功率损失很大，此外在上述变速器前设置的缓冲机械也极大地增加了制造成本和维修费用。近年来，针对原动机为电动机的情况，国内外许多用户也普遍通过利用变频技术来实现原动机的启动和调速，但变频技术需使用变频电机和一整套相应的电子配套设施，且调频、调速也存在着一定范围，使一些行业使用存在障碍，兼之变频技术造价昂贵，一次性投入较大，也难免令一些使用者望而却步。

实用新型内容

本实用新型的目的对现有技术存在的问题加以解决，进而提供一种结构合理、使用方便、制造成本低、有利于自动化控制、可根据工艺要求随时调速的电子数控无级变速装置。

用于实现上述发明目的的技术解决方案是这样的：所提供的电子数控无级变速装置由原动机、计算机、受控电机、减速机构、带有无级伞形轮的无级变速机构、行星轮系和系杆组成，所说的行星轮系由太阳轮、行星伞形轮、内齿圈和行星轮组成，行星轮系中的内齿圈和太阳轮带动行星轮转动，本实用新型的改进结构特征在于使原动机的输出轴同时与无级变速机构的输入端和行星轮系中太阳轮的输入端固定连接，无级变速机构中的无级伞形轮通过一个伞形惰轮与行星轮系中的行星伞形轮传动联接，行星轮与系杆同轴装接，系杆的前端输出轴与负载机的输入轴固定联接，负载机的信息反馈线接至计算机的负载信号输入端，计算机的原动机信息反馈线和调速控制线分别接至原动机的反馈信号输入端和受控电机的调速信号输入端。该变速装置结构的主要特点是：虽然原动机输出轴贯通设置在变速器装置内并同时与无级变速机构的输入端和行星轮系中太阳轮的输入端紧固联接，当原动机转动时上述两部分机构也是同步运行的，但通过无级变速机构的调速并经过无级伞形轮、行星伞形轮、伞形惰轮的传动，可直接控制行星轮系中内齿圈的运动速度。实际工作中，当太阳轮和内齿圈通过行星轮相接触对应的齿部运动的线速度相同时，行星轮虽然转动，但与其联接的系杆可以不动，即变速装置输出轴的转速为零转速；如用无级变速机构直接控制内齿圈的运动速度，使内齿圈和太阳轮通过行星轮相接触对应的齿部运动的线速度逐步变化为不同的速度时，与行星轮所联接的系杆可做无级的变速，即变速装置输出轴的转速可以从零转速无级地达到使用者设计要求的转速。该装置中无级变速机构的调速结构可以通过电子计算机及受控电机等利用电子数控技术来直接控制。

与现有技术相比，本实用新型所述无级变速装置的结构紧凑、性能可靠、制造工艺好、价格低廉、易于自动化控制，产品可广泛应用于石油化工、矿山机械等需要进行无级变速工作、机电一体化和高度自动化控制的行业和部门。

附图说明

附图为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

具体实施方式