[实用新型]帮助练习模型直升飞机飞行的万向支架

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及航空模型摇控飞行技能训练器械，给出了一种帮助练习模型直升飞机飞行的万向支架，也称为模型直升飞机练习架。

背景技术

模型直升飞机种类较多，本实用新型专利中的模型直升飞机指的是飞地比较快，4个以上摇控通道，控制功能不是很强的模型直升飞机。

因为刚开始使用这种模型直升飞机的人，通常没有摇控的熟练反应，所以无法让模型直升飞机平稳地飞起来，模型直升飞机乱飞，连续飞行时间短，很容易摔到地面、撞到建筑物损坏。又因为人的摇控技能要在飞行中练习，使人觉得掌握摇控技能比较难。使用电脑飞行模拟摇控软件可以进行练习，但与实际的模型直升飞机存在一些差别，不能完全取代模型直升飞机练习。

实用新型内容

本实用新型专利目的在于给出一种帮助练习摇控技能的万向支架，其好处是安装了万向支架以后，模型直升飞机能够在地面上模拟空中的飞行。当模型直升飞机升力较小时，模型直升飞机能够在地面上模拟飞行中的移动和转弯。模型直升飞机升力越小，模型直升飞机运动越慢，操纵越容易，适合不熟练的操纵者，给他们较多反应时间去协调多顶并行的摇控动作。这样先帮助学习者掌握一些摇控技能，之后，学习者就能够比较容易地把模型直升飞机飞起来，因此能够帮助练习。

本实用新型专利为实现上述目的所提供的技术解决方案是：

本实用新型专利的万向支架1包括内框架2、中间框架3、外框架4、基座5、绳索6。

内框架2有轴承17、轴承18，内框架2利用轴承17、轴承18安装于中间框架3内，称轴承17、轴承18的旋转中轴线为x轴。

中间框架3有轴承19、轴承20，中间框架3利用轴承19、轴承20安装于外框架4内，称轴承19、轴承20的旋转中轴线为y轴。

外框架4有轴承21、轴承22，外框架4利用轴承21、轴承22安装于基座5上，称轴承21、轴承22的旋转中轴线为z轴。

内框架2相对于基座5有三个转动自由度。

当x轴保持水平、y轴保持水平、z轴保持垂直时，x轴、y轴、z轴垂直相交于一点，称此点为中心点0。当x轴保持水平、y轴保持水平、z轴保持垂直时，万向支架1姿态称为水平姿态。

学习者在练习模型直升飞机7飞行的时候，模型直升飞机7与内框架2安装固定在一起，模型直升飞机7带着万向支架1一起飞行。

万向支架1的基座5有六条基座腿，其中三条是基座腿II9，三条是基座腿I8，基座腿I8的下面有万向脚轮12。基座5能够在地面上灵活移动，基座5承载万向支架1的基座5以上部分，万向支架1在地面上有两个移动自由度。

当万向支架1保持水平姿态时，中心点0，万向支架1的重心在同一垂线上，中心点0略高于万向支架1的重心。当模型直升飞机7固定或安装在内框架2上，万向支架1保持水平姿态时，模型直升飞机7的重心、中心点0、万向支架1的重心在同一垂线上，中心点0略高于模型直升飞机7的重心，模型直升飞机7的重心略高于万向支架1的重心，即模型直升飞机7的重心在万向支架1的重心与中心点0之间。

内框架2、中间框架3、外框架4、基座5的结构体是薄壁空心管结构，或薄壁网架结构，该结构使万向支架1引起的负荷增加对模型直升飞机7的飞行影响较小。

当模型直升飞机7关机时，模型直升飞机7稳定悬挂在万向支架1上。

当模型直升飞机7升力大于模型直升飞机7重量比较多时，模型直升飞机7能带着万向支架1一起飞行，万向支架1悬挂在模型直升飞机7上。模型直升飞机7与万向支架1的组合体的重心比模型直升飞机7的重心略高，又因为尽量减轻万向支架1的重量，所以模型直升飞机7飞行特性改变较少。

当模型直升飞机7升力小于模型直升飞机7的重量时，模型直升飞机7垂直方向受力平衡，悬挂在万向支架1上。除了垂直方向之外，模型直升飞机7能够沿地面运动。模型直升飞机7扇动气流产生的力矩能够比模型直升飞机7重力对中心点0的力矩大得多，模型直升飞机7扇动气流产生的水平方向推力能够比万向支架1的万向脚轮12受到的阻力大得多，所以，模型直升飞机7运动的过程，需要摇控者作出的反应，运用的技能，与飞行时相似，与飞行过程有可模拟性。因此学习者可以根据这种可模拟性，先易后难地学习。利用模型直升飞机7升力较小时，运动慢，容易操纵的特点，学习者先在地面上练习，协调多项并行的摇控动作，培养反应和技能，然后利用掌握的技能，试着使模型直升飞机7平稳地垂直起飞和降落，在空中停留。这样容易学，花费时间短，所以，使用了万向支架1能够帮助学习者练习摇控飞行技能。