[实用新型]巷道用矿石铲装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种在矿井巷道内装运矿石 的设备。

背景技术

现有铁矿的矿石经人工爆破后，由于其巷道太窄太矮(巷道的高度一般在 1.7m～1.8m，宽度在1.6m～1.7m)，且地面高低不平，大型机械无法使用，因 此，一直以来均为人工装到地排车上，再用地排车拉到提升机处，工人劳动强 度大、效率低，危险性高，一般需要8人操作，而且工作环境非常恶劣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种巷道用矿石铲装机，以解决人 工装运矿石劳动强度大、效率低和危险性高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：巷道用矿石铲装机，包 括由动力装置驱动的行走装置，铰接于所述行走装置前端的铲斗，安装于所述 铲斗和行走装置之间的第一液压缸；用于将铲斗铲起的矿石从行走装置的前端 输送到行走装置的后端的输送装置，所述输送装置安装于所述行走装置上；固 定连接于所述行走装置上的机架，安装于所述机架上的扒料装置，所述扒料装 置位于铲斗和输送装置的上方。

作为一种具体实施方式，所述扒料装置包括铰接于所述机架的大臂，铰接 于所述大臂的小臂，铰接于所述小臂的扒齿；以及铰接于机架与大臂之间的可 使大臂上下摆动的第二液压缸，铰接于机架与大臂之间的可使大臂左右摆动的 第三液压缸，铰接于大臂和小臂之间可使小臂上下摆动的第四液压缸，铰接于 小臂和扒齿之间可使扒齿上下摆动的第五液压缸。

作为一种具体实施方式，所述的动力装置由电动机构成。

作为一种具体实施方式，所述行走装置的驾驶部的上侧设有顶棚，所述顶 棚固定于所述机架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于其包括由动力装 置驱动的行走装置，铰接于所述行走装置前端的铲斗，安装于所述铲斗和行走 装置之间的第一液压缸；用于将铲斗铲起的矿石从行走装置的前端输送到行走 装置的后端的输送装置，所述输送装置安装于所述行走装置上；固定连接于所 述行走装置上的机架，安装于所述机架上的扒料装置，所述扒料装置位于铲斗 和输送装置的上方，所以，当行走装置前进时，将矿石铲入铲斗内，在液压系 统的控制下，通过第一液压缸使铲斗翻转，将铲入其内部的矿石翻倒在输送装 置上，并由输送装置将其输送到行走装置的后方的运矿车。当遇到大块矿石或 铲斗不容易铲装的情况时，在液压系统控制下，通过第二、第三、第四或第五 液压缸使大臂、小臂或扒齿摆动，将矿石扒到铲斗里，大大提高了铲装机的作 业范围和工作适应性。由于该铲装机是专为狭窄巷道设计的，其高度可做到 1.5m以下，宽度可做到1.4m以下，且通过多个液压缸，使铲斗翻转和和扒齿 摆动灵活自如，开采一条巷道由原来的八人减少为两人(铲装机一人，运矿机 一人)，因此，大大提高了矿石铲装的工作效率，降低了采矿工人的劳动强度， 减少了伤亡概率。

由于所述的动力装置由电动机构成，因此，工作时不产生废气。如果采用 防爆电机，还能在瓦斯浓度偏高的煤矿巷道内作业。由于所述行走装置的驾驶 部的上侧设有顶棚，所述顶棚固定于所述机架，因此采矿工人在井下使用铲装 机时，对掉落的矿石能起到有效的防护作用，提高了其安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视图；

图2是图1所示实施例中行走装置、输送装置和铲斗部分的俯视图。

具体实施方式

一种巷道用矿石铲装机，如图1所示，包括由动力装置驱动的行走装置1， 铰接于所述行走装置1前端的铲斗2，安装于所述铲斗2和行走装置1之间的 第一液压缸3；用于将铲斗2铲起的矿石从行走装置1的前端输送到行走装置1 的后端的输送装置4，所述输送装置4安装于所述行走装置1上；固定连接于 所述行走装置1上的机架5，安装于所述机架上的扒料装置6，所述扒料装置6 位于铲斗2和输送装置4的上方。