[实用新型]多功能叉铲装载车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体是一种主要适用于矿山荒料场装卸石料的多功能叉铲装载车。

背景技术

目前，在石材行业矿山荒料场的装卸作业主要采用叉车制造厂家生产的叉车装卸石料。由于叉车是采用两轮驱动机构和门架提升机构，受其使用性能的影响，给矿山荒料场的装卸作业带来很多不便。其一、当叉车陷入低洼地时，两轮驱动机构无法满足在恶劣环境下的作业要求；其二、叉车在装卸石料时，由于门架提升机构的拘限性，无法把石料直接铲到货车的中心或理想的位置。矿山荒料场业主为了提高石材利用率，石料已趋向大吨位开采发展，而现有市场上大吨位叉车(14吨)销售价高，单台售价为42-56万元。故此，矿山荒料场业主期待一种用途范围广、使用灵活、性能可靠，性价比合理的产品问世，以满足矿荒料场铲运石料作业要求。

发明内容

本实用新型是针对叉车现有技术在矿山荒料场铲运石料存在的不足，提供一种设计合理、性能可靠、性价比高的多功能叉铲装载车，集叉车和装载机多功能性能于一身，是替代叉车在矿山荒料场恶劣环境下铲运石料的理想设备。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

多功能叉铲装载车，包括内设操控机构的驾驶室、车架、前后车桥、发动机、与发动机传动连接的变速箱以及叉装工作装置，其特征在于：所述车架包括通过铰接销活动连接的前、后车架，前、后车架之间装设两转向油缸；发动机、变速箱、驾驶室装设于后车架上，叉装工作装置装设于前车架上；所述前、后车桥均为驱动桥，变速箱通过前、后传动轴对应连接前、后驱动桥；所述叉装工作装置由下端固接货叉的货叉架、两动臂、两动臂油缸以及至少一组设于两动臂之间的转斗机构；两动臂的后端对称铰接前车架的前上部两侧、前端对应铰接货叉架后下端两侧，两动臂油缸的缸筒头端通过销轴铰接于对应动臂后下部的前车架上，动臂油缸的活塞杆头端与对应动臂中部铰接；两动臂的前中部之间连设横梁，所述转斗机构包括依次铰接的摇臂、拉杆、转斗油缸，摇臂的中部与横梁铰接，摇臂的前端与拉杆一端铰接、后端与转斗油缸的活塞杆头端铰接，拉杆的另一端与货叉架的后上端铰接，转斗油缸的缸筒头端与前车架铰接。

所述两动臂之间设置一组转斗机构，该转斗机构位于两动臂之间的中部；该转斗机构的摇臂中部与横梁的中部铰接，拉杆的另一端与货叉架的后上端中部铰接，转斗油缸的缸筒头端与前车架的前中部铰接。

所述两动臂之间设置两组同步工作的转斗机构，两转斗机构对称设于两摇臂之间；两转斗机构的摇臂中部分别与横梁的对应端部铰接，拉杆的另一端与货叉架的后上端中部铰接，转斗油缸的缸筒头端与前车架的前中部铰接。

上述多功能叉铲装载车的工作原理是：行走时，发动机通过其动力输出轴、变速箱将扭矩分别传递给前、后传动轴，前、后传动轴分别将扭矩传递给前、后驱动桥，实现四轮驱动机构取代现有叉车的后轮驱动机构，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能，更适应于在矿山荒料场的装卸作业。前、后车架之间采用铰接方式(非刚性)连接，即采用铰接销将前、后车架连接在一起，转向时，两个转向油缸的推动前车架连同叉装工作装置相对于后车架左右转动一定的角度，实现转向。叉装工作装置：在两动臂油缸的推动下，两动臂分别围绕着其与前车架铰接点同步转动，将力传递给货叉架从而实现货叉架的上升下降；转斗油缸在液压压力的作用下作往复运动，带动摇臂绕横梁转动，一端转动，摇臂另一端通过带动拉杆位移和旋转运动的同时，将拉杆的力传递给货叉架，货叉架带动货叉前倾和后仰，实现装卸石料等物料。

本实用新型具有以下优点：

1、多功能叉铲装载车采用四轮驱动机构取代现有叉车的两轮驱动机构，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能，该装载车的最大爬坡能力可达30度，与普通叉车的最大爬坡能力20度相比，增加了10度，装载车最小离地间隙350mm，与普通叉车最小离地间隙260mm相比，增加了90mm，与叉车相比，更适应于在矿山荒料场的装卸作业。

2、多功能叉铲装载车采用六连杆提升机构替代叉车上通用的门架提升机构，增加前悬距离。例如：WSM951T-II多功能叉铲装载车提升高度为1500mm时，最大前伸距离为2650mm，在装卸石料时，可以与货车保持一定距离的情况下，将石料一次性放置到最佳装载位置；货架翻转角度可达80°左右，可以随意翻转石料的角度。普通叉车前悬距离(货叉架至轮胎面距离)约200mm，倾斜角度(翻转角度)前倾6度，后倾12度，两者相对比，多功能叉铲装载车更灵活地和机动地实现装卸物料。