[实用新型]按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，更具体地，涉及一种具有施疗器(applicator)的按摩装置，其中该施疗器提供复杂细致的按摩动作。

背景技术

美国专利公开号2004-0243030A公开一种按摩装置，该按摩装置被配置为提供复杂细致的按摩动作，该按摩动作是为模仿人为按摩而同时沿着不同轴或方向作用的力的组合。该装置配置有施疗器，该施疗器可被驱动以沿着不同的轴分别进行不同的往复运动，并且采用沿着不同的轴分别使不同运动同步的控制，以产生组合的按摩动作。由于从用户身体反作用于施疗器的可变负载，所以可能产生沿着多个轴中特定一个轴的施疗器运动的延迟，因而经常会发生这样的情况，即施疗器已经达到沿着多个轴中的一个轴的同步点，然而该施疗器却没有达到沿着多个轴中另一轴的同步点。因此，这种同步需要临时停止沿着多个轴中的一个轴的施疗器运动，以将施疗器保持在同步点，直至施疗器达到沿着多个轴中另一轴的同步点。在这种补偿操作期间，施疗器仅沿着多个轴中的一个轴运动，即沿着线性路径移动，从而仅产生简单的按摩动作，而不能继续进行组合的按摩动作。

发明内容

考虑到以上问题，实现了本实用新型，以提供一种按摩装置，其可持续产生组合的按摩动作，以连续施加复杂细致的按摩动作。根据本实用新型的按摩装置包括：施疗器，配置为与用户身体接触；以及多个驱动单元，连接至所述施疗器，以分别沿着两个或多个不同轴向所述施疗器提供不同的往复运动，从而产生待施加到用户身体的组合的按摩动作。在该装置中包括控制器，连接至所述多个驱动单元，以保存有各速度数据，以及控制所述驱动单元根据相关联的速度数据使得所述施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个所述驱动单元使得所述施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。所述控制器配置为控制施疗器沿着多个所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着多个所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。从另一方面来看，本实用新型的按摩装置可保证在缺少施疗器沿着不同轴的运动之间的任何动作同步(active synchronization)的情况下基本上继续执行组合的按摩动作。

优选地，将每个所述速度数据作成时间序列数据，其中将所述速度限定为相对于时间正弦变化的离散值。沿着两个轴所形成的正弦位移进行组合，以提供待由施疗器描绘的弯曲或环形路径模式(pattern)，从而施疗器向用户提供平滑的按摩动作。

优选地，该装置包括多个速度传感器，分别连接在所述控制器与所述多个驱动单元之间，并配置为监控沿着每个所述轴运动的所述施疗器的速度。就此而言，配置所述控制器以基于相对于沿着每个所述不同轴的每个往复运动所监控的速度，以反馈的方式控制所述施疗器的速度。因此，能够抑制速度的波动，而与作用在施疗器上负载的变化无关，从而保证沿着期望路径移动施疗器。

优选地，配置沿着多个所述轴中一个轴进行往复运动的所述速度数据，以相比于沿着多个所述轴中另一轴进行的往复运动提供相对于时间移动的反转点。利用此结果，施疗器描绘环形路径，以提供模仿点揉捏按摩的按摩动作。

另外，可配置沿着多个所述轴中一个轴进行往复运动的所述速度数据，以具有与沿着多个所述轴中另一轴进行往复运动的速度数据不同的往复周期。利用此方案，使得在沿着不同轴的运动之间的相移量相对于时间改变，从而连续改变待由施疗器描绘的按摩模式或路径，以提高按摩效果。

另外，可配置沿着多个所述轴中至少一个轴进行往复运动的所述速度数据，以限定用于所述施疗器的前向和后向运动的不同最大值，从而给出沿着多个轴中至少一个轴的前向和后向运动的不同运动量。

该装置可包括：位置传感器，配置为检测沿着每个所述轴进行往复运动的所述施疗器的位置。就此而言，所述控制器被配置为当所述位置传感器检测到与为沿着每个所述轴的运动所确定的结束位置相对应的位置时，停止所述施疗器沿着每个所述轴的往复运动。换句话说，驱动施疗器以使其移动至分别沿着不同轴限定的各结束位置，直至施疗器完全停止，从而施疗器可精确停止在期望的结束点。因此，随后的按摩动作可从期望的结束点连贯地开始。