[实用新型]液压能量供给装置

权利要求书

1.一种液压能量供给装置，具有油箱(6)、

通向多个液压传动装置的负荷通路(130)、

设置在该负荷通路(130)与所述油箱(6)之间的可逆旋转型液压泵马达(1)、

与该泵马达(1)连接的变速伺服电动机(2)、

设置在所述负荷通路(130)内的压力传感器(4)、

与所述电动机(2)连接的旋转速度检测器(3)、

流量信号指令装置(8)、

压力信号指令装置(9)、

信号处理装置(20)以及旋转速度控制装置(10)，其特征在于，

所述压力传感器(4)的输出端子(4a)、所述压力信号指令装置(9)的输出端子(9a)以及所述流量信号指令装置(8)的输出端子(8a)与所述信号处理装置(20)连接，

所述信号处理装置(20)的速度指令信号输出端子(20a)、所述旋转速度检测器(3)的输出端子(3a)与所述旋转速度控制装置(10)连接，

所述旋转速度控制装置(10)的输出端子(18c)与所述电动机(2)的驱动电流输入端子(2a)连接。

2.如权利要求1所述的液压能量供给装置，其特征在于，所述旋转速度控制装置(10)具有差动运算放大器(12)、转矩限制回路(16)以及电流控制器(18)，

所述差动运算放大器(12)的第一输入端子(12a)与所述信号处理装置(20)的输出端子(20a)连接，同时，所述差动运算放大器(12)的第二输入端子(12b)与所述旋转速度检测器(3)的输出端子(3a)连接，

所述差动运算放大器(12)的输出端子(12c)与所述转矩限制回路(16)的输入端子(16a)连接，

所述转矩限制回路(16)的输出端子(16b)与所述电流控制器(18)的输入端子(18a)连接，同时，所述旋转速度检测器(3)的输出端子(3a)与所述电流控制器(18)的旋转速度反馈信号输入端子(18b)连接，

所述电流控制器(18)的输出端子(18c)与所述电动机(2)的驱动电流输入端子(2a)连接。

3.如权利要求1所述的液压能量供给装置，其特征在于，所述信号处理装置(20)具有压力偏差信号检测元件(21)、信号限制元件(23)以及运算元件(24)，

所述压力偏差信号检测元件(21)的第一输入端子(21a)与所述压力信号指令装置(9)的输出端子(9a)连接，同时，所述压力偏差信号检测元件(21)的第二输入端子(21b)与所述压力传感器(4)的输出端子(4a)连接，

所述压力偏差信号检测元件(21)的输出端子(21c)与所述信号限制元件(23)的输入端子(23a)连接，

所述运算元件(24)的第一输入端子(24a)与所述信号限制元件(23)的输出端子(23b)连接，同时，所述运算元件(24)的第二输入端子(24b)与所述流量信号指令装置(8)的输出端子(8a)连接，

所述运算元件(24)的输出端子(20a)与所述旋转速度控制装置(10)连接。

4.如权利要求3所述的液压能量供给装置，其特征在于，还具有设置在所述油箱(6)内的油温检测器(5)以及

设置在所述信号处理装置(20)内的温度变化部分流量修正元件(25)，

所述温度变化部分流量修正元件(25)的第一输入端子(25a)与所述流量信号指令装置(8)的输出端子(8a)连接，同时，所述温度变化部分流量修正元件(25)的第二输入端子(25b)与所述油温检测器(5)的输出端子(5a)连接，

温度变化部分流量修正元件(25)的输出端子(25c)与所述运算元件(24)的第二输入端子(24b)连接。

5.如权利要求3所述的液压能量供给装置，其特征在于，所述信号处理装置(20)还具有压力变化部分流量修正元件(26)，

所述压力变化部分流量修正元件(26)的第一输入端子(26a)与所述流量信号指令装置(8)的输出端子(8a)连接，同时，所述压力变化部分流量修正元件(26)的第二输入端子(26b)与所述压力传感器(4)的输出端子(4a)连接，

所述压力变化部分流量修正元件(26)的输出端子(26c)与所述运算元件(24)的第二输入端子(24b)连接。

6.如权利要求1所述的液压能量供给装置，其特征在于，还具有与从所述多个液压传动装置中选择出的一个传动装置连接的动作速度检测器(31)、

动作识别器(33)、

继电器开关(34a)以及动作速度控制器(35)，

所述动作识别器(33)的输入端子(33a)与所述动作速度检测器(31)的输出端子(31a)连接，

所述继电器开关(34a)与所述动作识别器(33)的输出端子(33b)和所述动作速度检测器(31)的输出端子(31a)连接，

所述动作速度控制器(35)的输入端子(35a)与所述信号处理装置(20)的输出端子(20a)和所述继电器开关(34a)连接，

所述动作速度控制器(35)的输出端子(35b)与所述旋转速度控制装置(10)连接。