[发明专利]一种人体检测的方法和装置

权利要求书

1.一种人体检测的方法，其特征在于，该方法包括：

计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向；

根据所述边缘强度和离散化边缘方向，计算预设的检测框内图像的边缘方向直方图；

利用层次型自适应增强算法Adaboost分类器对所述边缘方向直方图进行验证，得到所述检测框内的人体位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向之前进一步包括：

设定对于检测图像进行检测的尺度，分别获取各尺度下的图像；

所述计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向为：

对每个尺度的图像，执行所述计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定对于检测图像进行检测的尺度，分别获取各尺度下的图像的方法为：

设定检测图像的放缩尺度，根据设定的尺度的个数将输入图像的长度和宽度按照所述的放缩尺度分别进行指定次数的放缩，得到对应的各尺度下的图像；

或设定检测图像的放缩尺度，利用输入图像进行迭代放缩，依次得到各尺度下的图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对每个尺度的图像，执行所述计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向之后进一步包括：

在水平和垂直方向遍历该尺度的图像，得到所有候选检测框的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算检测图像的边缘强度和离散化边缘方向的方法为：

计算当前尺度下的检测图像中各像素点的水平、垂直边缘，对所述水平、垂直边缘进行离散化，得到各像素点的边缘强度和离散化边缘方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算当前尺度下的检测图像中各像素点的水平、垂直边缘的方法为：

采用sobel或prewitt算子的水平、垂直方向的检测模板计算图像中各像素点的水平、垂直边缘，所述模板中的各元素为表示该元素所代表的像素点的向量，所述向量为m维颜色空间中的颜色向量，m为自然数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述水平、垂直边缘进行离散化，得到各像素点的边缘强度和离散化边缘方向的方法为：

将180度的范围等分为N个区间，N为自然数；

令i＝0，计算各像素点的水平边缘与垂直边缘之商，当像素点的水平边缘与垂直边缘之商大于cot(180*(i+1)N)]]>时，将i增加1，所述cot为余切函数；

当所述像素点的水平边缘与垂直边缘之商小于等于cot(180*(i+1)N)]]>时，则该像素点的离散化边缘方向的值即为此时i的值。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测框为矩形框，所述在水平和垂直方向遍历该尺度的图像上所有候选检测框的位置的方法为：

设置矩形框的宽度和高度范围以及不同矩形框之间边沿的间距。