[发明专利]火焰侦测方法及装置

权利要求书

1.一种火焰侦测方法，其步骤包括：

(A)撷取一监视空间的多个影像；

(B)判断该多个影像中是否存在一动态区域影像；

(C)分析该动态区域影像的一色彩模型以产生一第一分析结果，并 比较该第一分析结果与一参考火焰影像的一第一特征，其中该色彩模 型采用一三维RGB高斯混合模型和一三维YUV高斯混合模型至少其 一；以及

(D)根据步骤(C)中比较的结果判断该动态区域影像是否为一火焰 影像。

2.根据权利要求1所述的火焰侦测方法，其中该多个影像为该监 视空间在不同时间点的记录影像，包括一第一撷取时间的一第一空间 影像与一第二撷取时间的第二空间影像，该动态区域影像是指该第一 空间影像与该第二空间影像中所不同的特定区域影像，而表示在该第 一撷取时间与该第二撷取时间之间该监视空间所存在的一移动对象。

3.根据权利要求2所述的火焰侦测方法，更包括：

(E)进行一闪烁频率分析，用以分析该动态区域影像的一闪烁频率 以产生一第二分析结果，并比较该第二分析结果与一参考火焰影像的 一第二特征，其中包括利用一维时间小波转换来分析该动态区域影像 的一色彩与一高度至少其一随时间变化的程度，并分析色彩参数I与Y 至少其一，而取该色彩参数I与Y至少其一的一闪烁频率范围为5Hz 至10Hz来分析；

(F)进行一地址分析，用以分析该动态区域影像的一地址变化以产 生一第三分析结果，并比较该第三分析结果与一第一预定范围，其中 包括：

(F1)以追踪对象演算法，判断该动态区域影像的重心地址随时 间的变化的一第一程度；以及

(F2)若该第一程度超过一第一预定范围，则判断该动态区域影 像不为一火焰影像，

其中该第一预定范围为：

|(X_t+1，Y_t+1)-(X_t，Y_t)|＜TH1，

其中(X_t，Y_t)为在该第一撷取时间时该动态区域影像的重心地址， (X_t+1，Y_t+1)则为该第二撷取时间时该动态区域影像的重心地址，而TH1 则为一特定值；

(G)进行一面积分析，用以分析该动态区域影像的一面积变化以产 生一第四分析结果，并比较该第四分析结果与一第二预定范围，其中 包括：

以追踪对象演算法，判断该动态区域影像的一面积随时间的变化 的一第二程度；以及

若该第二程度超过一第二预定范围，则判断该动态区域影像不为 一火焰影像，

其中该第二预定范围为：

(1/3)A_t＜A_t+1＜3A_t，

其中A_t为在该第一撷取时间时该动态区域影像的面积，A_t+1则为 该第二撷取时间时该动态区域影像的面积；

(H)储存该第一分析结果与第二分析结果至一数据库；以及

(I)若判断该动态区域影像为一火焰影像，则发出一警报信号。

4.根据权利要求3所述的火焰侦测方法，其中若该多个影像的大 小为320x240像素时，该TH1可设定为80像素。

5.根据权利要求1所述的火焰侦测方法，其中该步骤(C)包括：

采用包含该动态区域影像的色彩像素变化，时间，与空间三个参 数的一三维高斯混合模型分析；

判断该动态区域影像是否符合一火焰色彩特征的一RGB高斯分布 机率与一YUV高斯分布机率至少其一；

采用一类神经网络分析，其利用R、G、B、I四个色彩参数进行 类神经网络训练，并采用一倒传递类神经网络模式，其中包括2个隐 藏层，每个隐藏层有5个节点。