[发明专利]机台回零运动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机台运动系统及方法，尤其涉及一种机台回零运动系统及方法。

背景技术

质量是一个企业保持长久发展能力的重要因素之一，如何保证和提高产品质量，是企业活动中的重要内容。制造工厂在批量生产产品前需对生产出的样品进行量测，以检验是否存在质量问题，如工件的尺寸和形状是否在公差规定范围内。

目前，采用的机台回零运动的方法是只设置一个回零触发点，不能达到很精确的回零效果，而且当运动轴很长时，回零速度很慢。机台进行回零运动时，当有严重干扰信号时，例如伺服系统中的电机的电磁干扰，扰乱了轴控卡接收信号，机台就不能准确地回到零点，那么机台就不能进行很精确地测量产品，产品质量就不能得到保障。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种机台回零运动系统，使得机台能够快速准确地回到零点。

鉴于以上内容，还有必要提供一种机台回零运动方法，使得机台能够快速准确地回到零点。

本发明较佳实施例提供一种机台回零运动系统，该系统包括轴控卡，与所述轴控卡相连的计算机、硬件限位开关及安装在机台运动部件上的光栅尺和读头，该轴控卡包括：接收模块，用于接收计算机发送的回零指令；设置模块，用于设定机台运动部件在运动轴上的回零速度V1和回零方向S1，设置硬件限位开关为触发位置；执行模块，用于执行所述回零指令；所述接收模块，还用于在机台运动部件已经停止运动时，接收硬件限位开关所反馈的脉冲；判断模块，用于根据所接收的脉冲判断该运动部件是否触发了硬件限位开关；所述设置模块，还用于在机台的运动部件触发了硬件限位开关时，设置机台运动部件在运动轴上的再次执行回零指令时的回零速度V2和回零方向S2，设置零点偏移量，设置光栅尺参考点为触发位置，所述回零速度V2小于回零速度V1，所述回零方向S2与回零方向S1相反；所述接收模块，还用于在执行模块再次执行回零指令后，若机台运动部件已经停止运动，则接收读头所反馈的脉冲；及所述判断模块，还用于根据读头所反馈的脉冲来判断该机台运动部件是否触发了所述光栅尺参考点，若所述机台运动部件触发了光栅尺参考点，则所述机台运动轴回零运动结束。

本发明较佳实施例提供一种机台回零运动方法，该方法包括如下步骤：(a)轴控卡接收计算机发送的回零指令；(b)轴控卡设置运动部件在运动轴上的回零速度V1和回零方向S1，设置硬件限位开关为触发位置；(c)轴控卡执行所述回零指令；(d)在机台运动部件没有停止运动时，所述轴控卡等待运动部件到位信息；(e)在运动部件停止运动后，所述轴控卡接收硬件限位开关所反馈的脉冲；(f)根据所接收的脉冲判断该运动部件是否触发了所述硬件限位开关；(g)若机台运动部件触发了该硬件限位开关，设置机台运动部件在运动轴上的回零速度V2和回零方向S2，设置运动轴的零点偏移量，设置光栅尺上的光栅尺参考点为机台运动部件的触发位置，该光栅尺安装在机台运动部件上，所述回零速度V2小于回零速度V1，所述回零方向S2与回零方向S1相反；(h)轴控卡再次执行所述回零指令；(i)在运动部件没有停止运动时，轴控卡等待机台运动部件到位信息；(j)在运动部件已经停止运动后，轴控卡接收安装在机台运动部件上的读头所反馈的脉冲；及(k)根据读头所反馈的脉冲来判断该机台运动部件是否触发了所述光栅尺参考点，若所述机台运动部件触发了光栅尺参考点，则所述运动轴回零运动结束。

相较于现有技术，所述的机台回零运动系统及方法，通过分别设置硬件限位开关和光栅尺参考点为回零触发点，由控制卡控制运动部件达到触发条件，从而完成回零运动，使得机台能够快速准确地回到零点。

附图说明

图1是本发明机台回零运动系统较佳实施例的硬件架构图。

图2是本发明机台回零运动系统较佳实施例中计算机的功能模块图。

图3是本发明机台回零运动方法机台回零运动前计算机的较佳实施例的流程图。

图4是本发明机台回零运动方法较佳实施例的流程图。

具体实施方式

针对本发明涉及的专有术语作如下解释：

开环：伺服系统环路的断开状态；

闭环：伺服系统环路的闭合状态；

限位：包括硬件限位和软件限位，硬件限位是指机台上用来制止运动部件机械运动的一开关，而软件限位是指通过软件来设置一指定位置从而使运动部件到该指定位置时停止运动。