[发明专利]专用自由锻造液压机组及其使用方法

权利要求书

1.一种专用自由锻造液压机组，其特征在于其包括：锻造主机机械设 备、辅助系统机械设备、锻造主机和辅助系统的液压驱动系统，以及全部 机械设备和液压系统的电气自动控制装置；

其中所述的锻造主机机械设备包括：主封闭框架(1)、工作油缸 (2)、锻造砧机械总成(3)和回程缸机械总成(4)；

其中的主封闭框架(1)独立安装在地面基础设施上，工作油缸(2) 设置在主封闭框架(1)的上部，锻造砧机械总成(3)设置在工作油缸(2) 的下面，回程缸机械总成(4)设置在工作油缸(2)的两侧；

上述的辅助系统机械设备包括：第一锻造机械手(5a)、第二锻造 机械手(5b)、两套机械手行走底架及导轨(6)、上料辊道(7)、上料 机械手(8)、下料辊道(9)、下料机械手(10)、以及多套自动定心机构(11)；

其中的第一锻造机械手(5a)和第二锻造机械手(5b)设置在主锻 造中心线上，机械手行走底架及导轨(6)设置在锻造主机的两侧；

第一锻造机械手(5a)、上料辊道(7)和上料机械手(8)设置在锻造 主机上料的一侧；第二锻造机械手(5b)、下料辊道(9)和下料机械手(10) 设置在锻造主机下料的一侧；

其中的自动定心机构(11)设置在主锻造中心线位置。

2.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所 述的第一锻造机械手(5a)和第二锻造机械手(5b)安装在设有耐磨导轨 的机械手行走底架及导轨(6)上；

所述的上料辊道(7)为焊接结构，由辊道架、传动辊、非传动辊以及 辊道传动系统组成；

所述的上料机械手(8)由三组或四组上料臂组成，连接在同一根可旋 转的横轴上，该横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述上料臂同步旋转到 第一锻造机械手(5a)夹钳的中心线上；

所述的下料辊道(9)为焊接结构，由辊道架、传动辊和非传动辊、以 及辊道传动系统组成；

所述的下料机械手(10)，由四组或五组下料臂组成，连接在同一根可 旋转的横轴上，横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述下料臂同步旋转到 下料辊道(9)上；

所述的自动定心机构(11)安装在主锻造中心线的相应位置，辅助第一 锻造机械手(5a)和第二操作机械手(5b)支撑工件。

3.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所 述的锻造主机和辅助系统的液压驱动系统(12)包括：锻造主机液压驱动 系统、辅助系统的液压驱动系统、液压元件、管路和电动机；

上述的锻造主机液压驱动系统和辅助系统的液压驱动系统共用一套油 源系统，其包括：主油箱、循环冷却系统、供油系统、主泵系统、溢流系 统；

锻造主机液压驱动系统还设置有：主控阀系统、回程控制系统、充 液系统；其中的主控阀系统与主工作缸连接，控制主工作缸的加压和泄压； 回程控制系统与两个回程缸连接，控制回程缸的起升；

辅助系统的液压驱动系统还配备另一组高压油泵，驱动锻造机械手的 液压马达和油缸，上下料机构的油缸以及定心装置的油缸。

4.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所 述的电气自动控制装置(13)设置有：主控制系统计算机、液压控制系统 维护计算机、和程序自动锻造计算机；

上述的电气自动控制装置(13)还相应地设置有：锻造主机与辅助机 械可编程逻辑控制系统、输入输出系统、模拟诊断系统、全部传感器和各 种电气元件及其连接，以及自动控制与手动控制切换装置。

5.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所 述的辅助系统机械设备还配置有装出料机。