[发明专利]基于视图的车辆预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线网络通信技术领域，具体涉及移动自组织网络技术，特别是车用网安全预警方法。

背景技术

统计数据和研究资料表明，我国已经进入道路交通事故的高发期，道路交通安全形势十分严峻。根据公安部公布全国道路交通事故情况显示，仅2007年4月份全国共发生道路交通事故27788起，造成6349人死亡、32246人受伤，直接财产损失0.9亿元。与各国横向比较，我国交通事故死亡人数居世界第一。

减少交通事故带来的损失是全世界各个国家所面临的重大问题，对于我国这样一个大力发展公路交通和汽车工业的国家来说，这个问题更显紧迫。现代计算机技术和通信技术的发展，为从技术上减少交通事故，保障交通安全，优化整体交通状况提供了契机。

目前，车辆安全预警机系统的方法有：一)使用超声波或微波雷达测距传感器作为测距和检测装置，收集绝对车速、相对车速、相对距离等信息，用一个数据处理单元来对实时信息进行处理，选择合适的算法来计算安全距离，同时控制人机界面显示信息。其缺点是传感器难以区分接收到的回波(如路边的树木、牌子或柱子等发射回来的回波)，在多车道公路上，传感器接收到来自其它车道车辆的回波，从回波上难于把它们与来自同一车道的车辆区分开来。相关发明专利有：Jpn.Pat.Appln.KOKAI Publication No.2000-330637，刘曙阳、堵兆君、刘松申请号为CN02113003.5的中国发明专利申请，天津大学申请号为：CN02100762.4的中国发明专利申请。与我们的预警方法相比，使用超声波或微波雷达测距传感器的方法只能对本地车辆进行事故预警，当前方发生交通事故时，不能在最短的时间内将预警信息传播到其它车辆，避免连环追尾事故，与我们的预警方法不同。

二)使用GPS获得车辆的地理位置信息，将信息发送给其它车辆。授予Arbinger等的美国专利U.S.Pat.No.6,339,382描述了一种基于GPS的车辆事故预警系统，该发明用事故车辆上的射频发射机发送事故车辆的位置信息，在射频发射机发射范围内，移动车辆的射频接收机接收到信息，移动车辆的微处理器根据事故车辆的位置信息和本地的位置信息计算安全距离，当进入危险范围内，用指示灯向驾驶员报警。授予King等的美国专利U.S.Pat.No.6,895,332改进了Arbinger的发明，用不同的显示灯显示事故车辆在本地车辆的大致位置(如前方、后方、左边、右边)。相关发明专利还包括美国专利U.S.Pat.No.6,405,132，U.S.Pat.No.5,636,123，U.S.Pat.No.6,160,493等。与我们的预警方法相比，他们的发明不能显示其它车辆的具体位置，驾驶员不能得到准确的信息，而且他们的方法都是一跳传输，不能将预警信息传播到较远的车辆，因此当前方发生交通事故时，不能提示较远车辆的驾驶员改道，避免交通拥堵。与我们的预警方法不同。

发明内容

本发明的目的是：克服现有车辆预警方法的下列缺陷：采用GPS获得车辆的地理位置信息，但只能显示事故车辆的方位，不能显示全部车辆的具体位置，提供一种基于视图的车辆预警方法，该方法能对公路(特别是高速公路)上的大范围内的全部车辆运动状况进行监测，为可能发生碰撞的车辆司机提供预警信息，避免事故的发生。

本发明提供的技术方案是：一种基于视图的车辆预警方法，其特征在于：

(1)、感知公路检测段内全部车辆状态信息，这些信息是：利用GPS获取公路检测段内全部车辆位置信息，利用车辆仪表获取全部车辆速度，利用车辆传动装置获取全部车辆刹车、加速、转弯信息；

(2)、为车辆分配唯一标志号(车辆的唯一标志号用于区分不同的车辆，使用它的原因是：在车辆互相交互信息的过程中，将哪些信息属于哪辆车区分开来，从而进行信息感知和视图算法，它是必须的步骤)，为车辆分配一个发送数据列表(当进行车辆信息感知的步骤时，车辆根据算法要求发送融合后的具有时效性的信息，这些信息的存放位置在数据发送列表)；

(3)、生成公路检测段内全部车辆视图；

(4)、追尾事故的预警和告警信息传播。

如上所述的基于视图的车辆预警方法，其特征在于：车辆状态信息感知的具体步骤为：

(1)期性获取车辆状态信息；

(2)启动最大停滞时间定时器；

(3)如果达到最大停滞时间期间，未收到其它车辆状态信息，则发送自身车辆状态信息，并转到(2)；

(4)如果未达到最大停滞时间时，接收到其它车辆状态信息，启动退避计时器，并终止最大停滞时间定时器；