[发明专利]档位切换机构的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

[0001]本发明通常涉及对档位切换机构的控制，并且，更特别地，涉及对如果在换档杆的状态改变时作出错误的档位判定则提供故障-安全保护的档位切换机构的控制。

背景技术

[0002]存在一种档位切换机构，所述档位切换机构响应驾驶员执行的换档杆的操作而切换自动变速器的档位，并且所述档位切换机构设置有作为切换档位的动力源的电动机(例如，直流电动机)。

[0003]通过这种档位切换机构，与利用驾驶员施加到换档杆的作用力直接切换自动变速器的档位的普通切换机构不同，换档杆和档位切换机构不需要彼此机械地连接。这消除了对车辆内元件的配置的限制，从而为车辆的设计提供更大的灵活性。此外，如此构造的档位切换机构更容易安装到车辆上。

[0004]档位切换机构和换档杆不需要彼此机械地连接。响应换档杆的操作而发出的档位命令信号被传输到档位切换机构，并且基于档位命令信号来切换档位。因此需要精确地检测响应换档杆的操作而发出的档位命令信号。已经应用了非接触式检测方法，例如利用磁场检测传感器，基于由于换档杆的操作引起的磁场变化，检测换档杆已经被操作到的位置的方法。

[0005]例如，公开号为10-24749的日本专利申请(JP-A-10-24749)说明了一种用于车辆的档位切换装置，该装置非接触式地检测换档杆的位置，该装置需要最少个数的部件或组件，该装置控制变速器而不需要档位切换装置和变速器之间的机械连接，并且该装置使简化换档杆的导管成为可能。在档位切换装置中，换档杆连接到具有信号表面的控制手柄，控制手柄对应于传感器，并且传感器将与换档杆的位置相对应的信号传输到变速器的控制单元。

[0006]通过上述档位切换装置，检测从控制手柄传输的信号，适当地对其进行处理，并提供到变速器的控制系统。

[0007]然而，当使用例如磁场检测传感器，基于换档杆的操作引起的磁场变化，检测换档杆已经被操作到的位置时，如果档位切换装置受到由外部引起的磁场变化的影响，所述磁场变化不同于由于换档杆的操作引起的磁场变化，档位切换装置有时会作出对响应换档杆的操作而发出的命令信号所表示的档位的错误判定。然而，上述档位切换装置的构造没有考虑到这种错误判定。

[0008]因此，存在上述档位切换装置会错误地将车辆不能够行驶的档位，例如停车或空档，当作车辆能够行驶的档位，例如前进档或倒档的可能性。相反地，存在档位切换装置会错误地将车辆能够行驶的档位当作车辆不能够行驶的档位的可能性。因此，存在档位被切换到车辆以没有体现驾驶员的意图的方式运行的档位的可能性。

发明内容

[0009]本发明涉及用于档位切换机构的控制装置和方法，当对与换档杆操作相对应的信号作出错误判定时，其抑制到车辆以没有体现驾驶员的意图的方式运行的档位的切换。

[0010]本发明的第一方案涉及一种用于档位切换机构的控制装置，基于与设置有磁性部件的操作部件的状态相对应的信号，档位切换机构利用执行器的旋转力来切换变速器的档位。所述控制装置包括：检测单元，其设置在操作部件的运动路径上，并且检测由操作部件的位置变化引起的磁场变化；及判定单元，其基于检测到的磁场变化和与各档位相对应的磁场变化的多个预定模式，来判定与操作部件已经被操作到的位置相对应的档位。设定磁场变化的预定模式，以便当检测到的磁场变化受到由不同于操作部件的位置变化的因素引起的磁场变化的影响时，减小判定单元判定车辆能够行驶的行驶档位被选中的可能性。本发明的第二方案涉及一种用于档位切换机构的控制方法，所述方法包括与根据本发明的第一方案的控制装置的元件相对应的步骤。

[0011]根据本发明的上述方案，当操作部件移动到与车辆能够行驶的档位不同的档位(例如，空档)相对应的位置时，减小错误地判定车辆能够行驶的档位(例如，前进行驶位置或后退行驶位置)被选中的可能性。因此，当驾驶员将换档杆移动到车辆停止的档位时，避免了作出车辆能够行驶的档位被选中的错误判定。因此，可以减小车辆以没有体现驾驶员的意图的方式运行的可能性。结果，即使当对与换档杆操作相对应的信号作出错误判定时，也可以抑制到车辆以没有体现驾驶员的意图的方式运行的档位的切换。

[0012]在根据本发明第一方案的控制装置中，可以设定磁场变化的预定模式，以便当检测到的磁场变化受到由不同于操作部件的位置变化的因素引起的磁场变化的影响时，增大判定不同于所述行驶档位的档位被选中的可能性。根据本发明第二方案的控制方法可以具有上述结构。