[发明专利]具有两件式E形梁击发机构的可关节运动的外科缝合器械

说明书

本申请要求2004年7月28日提交的Shelton等的序列号为No. 60/591,694的美国临时专利申请“Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism”的优先权。本申请是2003年5月20日提交的Shelton 等的序列号为No.10/443,617的美国非临时专利申请“Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism” 的继续申请，其整个公开通过引用并入本文。

技术领域

本发明整体上涉及适于在内窥镜下插入端部执行器的外科器 械，该端部执行器由纵向驱动的击发构件来致动，更具体而言，本 发明涉及一种具有能作关节运动的轴的外科缝合及切割器械。

背景技术

内窥镜外科器械通常优于传统的开放式外科装置，因为其切口较 小，有利于缩短术后康复时间，减少并发症。因此，适合于通过套管针 的插管将远侧端部执行器精确放置于所需外科部位的各种内窥镜外科 器械得到了极大发展。这些远侧端部执行器以多种方式与组织接合来达 到诊断或治疗的效果(例如，内窥镜切割器、抓钳、切割器、缝合器、 夹具施放器、进入装置、药物/基因治疗传送装置以及使用超声波、RF、 激光的能量装置等等)。

端部执行器的定位受到套管针的限制。通常这些内窥镜外科器械包 括位于端部执行器和由医生操作的手柄部分之间的长轴。该长轴使得其 能插入到需要的深度并能围绕轴的纵向轴线旋转，从而将端部执行器定 位至某一部位。随着恰当地设置套管针并例如通过另一个套管针来使用 抓钳，这种定位的量通常是足够的。如在美国专利US5465895中描述的 那样，外科缝合及切割器械可作为通过插入和旋转而将端部执行器成功 定位的内窥镜外科器械的示例。

近来，2003年5月20提交的Shelton等的序列号为10/443617的 美国专利“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM”描述了一种用于切割组织并致动缝钉的改进的“E 形梁(E-beam)”击发杆，通过引用将其整体包含在这里。一些附加的 优点包括确保将端部执行器的钳口间隔开，或者更具体地讲，将缝钉施 放组件间隔开，即使为了最佳的缝钉成形而夹持了略微过多或过少的组 织。而且，E形梁击发杆以能够包含多种有利锁定的方式与端部执行器 及钉仓接合。

根据手术的特性，还可根据需要进一步调整内窥镜外科器械的端部 执行器的位置。具体地说，通常需要将端部执行器定向成使其轴线垂直 于器械轴的纵向轴线。端部执行器相对于器械轴的横向运动通常称为 “关节运动”。这通常可通过将枢转(或关节运动)点设置于与缝钉施 放组件紧邻的伸出轴中来实现。这样外科医生可使缝钉施放组件向远处 关节运动到任一侧，以更好地设置外科缝线，并更容易进行组织操作和 定向。这种关节运动的定位使临床医生能够在一些情况下更容易地接合 组织，例如从器官的后面。另外，关节运动的定位有利于使内窥镜定位 于端部执行器的后面，而不会由器械轴阻挡。

通过将关节运动的控制与关闭端部执行器以夹紧组织并击发端部 执行器(即缝合及切割)的控制整合于由内窥镜器械所限定的很小直径 内，使外科缝合及切割器械进行的关节运动的方法显得非常复杂。通常， 这三种控制运动都通过轴转换成纵向平移。例如，美国专利No. US5673840公开了一种折叠式关节运动机构(“曲颈”)，其利用执行 轴选择性缩回两个连接杆之一而实现关节运动，每个杆分别偏置于轴中 心线的相对两侧上。连接杆借助一系列不连续的位置来防止倒转。

纵向控制关节运动机构的另一个示例是美国专利No.US5865361，其 包括从凸轮枢轴偏置的关节运动连杆，关节运动连杆的推或拉纵向平移 将实现向各个侧的关节运动。类似地，美国专利No.US5797537公开了 穿过轴进行关节运动的类似的杆。