[发明专利]工业控制扫描器与工业控制器之间的多速率优化连接

权利要求书

1.一种工业控制系统，包括：

多个I/O模块，用于与一过程相接以便与所述过程交换I/O数据；

扫描器，用于与所述各I/O模块交换I/O数据，并创建包括排布成非格式化数据块的对应于各模块的I/O数据的优化连接包；

工业控制器，用于在各第一时间以第一速率在第一连接的消息中与所述扫描器交换所述优化连接包，并在与所述各第一时间交织的各第二时间与所述扫描器交换所述优化连接包的子集；并且

所述优化连接包的子集的数据是以比所述优化连接包中除所述子集以外的其它数据更高的速率来递送的。

2.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述子集是由给定I/O模块的数据定义的。

3.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述第二速率等于所述第一速率，从而所述子集以所述优化连接包的其它数据的速率两倍的速率被递送。

4.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述各第一与第二时间的组合在各时间之间具有基本上恒定的间隔。

5.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述第二速率大于所述第一速率，从而所述子集以所述优化连接包的其它数据的速率两倍以上的速率被递送。

6.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述扫描器在一扫描器缓冲区中构建所述优化连接包，并且所述第一和第二连接将所述扫描器缓冲区用于相应数据。

7.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述工业控制系统从一工业控制缓冲区读取所述I/O数据，并且所述第一和第二连接将所述工业控制缓冲区中的相同位置用于相应数据。

8.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述扫描器在多个不同的时间与所述多个I/O模块通信。

9.一种操作工业控制系统的方法，包括以下步骤：

(a)将多个I/O模块与扫描器连接，所述各I/O模块可用于与一过程相接以便与所述过程交换I/O数据；

(b)在所述各I/O模块与所述扫描器之间交换数据，从而在所述扫描器中创建包括排布成非格式化数据块的对应于各模块的I/O数据的优化连接包；

(c)在所述扫描器与工业控制器之间打开第一连接以在各第一时间以第一速率在第一连接的消息中与所述工业控制器交换所述优化连接包；

(d)在所述扫描器与所述工业控制器之间打开第二连接以在与所述各第一时间交织的各第二时间以第二速率与所述工业控制器交换所述优化连接包的子集，

其中所述优化连接包的子集的数据以比所述优化连接包中除所述子集以外的其它数据更高的速率被递送。