[发明专利]曲柄信号干扰补偿方法

说明书

技术领域

本公开涉及发动机系统，更具体地涉及用于补偿曲轴信号中的 干扰的方法及系统。

背景技术

在这个部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，而不能 构成现有技术。

车辆包括内燃发动机，内燃发动机产生驱动扭矩。更具体地， 发动机吸收空气并将空气与燃料混合，以便形成燃烧混合物。燃烧 混合物被压缩并点燃，以便驱动设置于气缸内的活塞。活塞可转动 地驱动曲轴，曲轴将驱动扭矩传递到变速箱以及轮子上。

曲轴信号基于曲轴的转动生成。控制模块通过曲轴信号确定发 动机的位置及发动机的速度。发动机位置及发动机速度用于控制车 辆内的一个或多个子系统。曲轴信号内的干扰能够导致不精确的发 动机速度以及发动机位置计算，并且因此可以导致一个或多个车辆 子系统无效率地运行。

发明内容

因此，提供一种发动机系统，其补偿曲轴信号内的干扰。该系 统包括：误差模块，该误差模块计算曲轴信号的理想阶段(ideal period) 与实际阶段之间的误差；校正因子模块，该校正因子模块基于该误 差确定校正因子；以及补偿模块，该补偿模块将该校正因子应用到 该曲轴信号的实际阶段中。

在其它特征中，提供一种用于补偿曲轴信号中干扰的方法。该 方法包括：根据曲轴位置信号为K个参考阶段确定实际阶段、角速 度以及角加速度；基于用于K个参考阶段的该实际阶段、该角速度 以及该角加速度来计算转动的理想阶段；基于该理想阶段以及相应 的实际阶段，为该k个参考阶段中的每一个生成误差项；以及将该 误差项应用到相应的实际阶段，以便补偿该曲轴信号内的干扰。

根据文中提供的描述，适用性的其它领域将变得明显。应当理 解：描述及具体实施例仅用于解释的目的，并不用于限制本发明的 范围。

附图说明

文中的附图仅仅用于解释的目的，并不用于以任何方式限制本 发明的范围。

图1为发动机系统的功能方框图。

图2为展示了曲轴轮子的视图。

图3为数据流的视图，展示了曲轴信号干扰补偿系统。

图4为流程图，展示了对曲轴信号内的干扰进行补偿的方法， 曲轴信号接收自发动机系统。

图5为流程图，展示了采集实际数据的方法。

具体实施方式

下列描述本质上仅仅为范例性的，而不是用于限制本公开、应 用以及用途。应当理解：在所有附图中，相应的标号表示类似或相 应的部件及特征。如在文中所使用的那样，术语模块指的是专用集 成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、执行 一个或多个软件程序或固件程序的处理器(公用、专用或成组)及存储 器、组合逻辑电路及/或其它可提供所需要功能的适当的组件。

现在参考图1，发动机系统10包括发动机12，发动机12燃烧 空气与燃料的混和物，以便产生驱动扭矩。空气通过气门16而被吸 入到进气歧管14内。气门16调节进入进气歧管14内的空气流量。 位于进气歧管14内的空气被分布到气缸18内。虽然仅仅展示了四 个的气缸18，但是可以理解：发动机可以具有多个气缸，包括但不 限于2、3、5、6、8、10、12以及16个气缸。同时应当理解：气缸 可以配置成直列式结构(如图所示)或v形结构。

喷油器(图未示)喷射燃料，当空气通过进气口而吸入到气缸18 内时，燃料与空气结合。进气阀22选择性地打开和关闭，以使空气/ 燃料能够进入气缸18内。进气阀的位置由进气凸轮轴24调节。活 塞(图未示)在气缸18内压缩空气/燃料混合物。火花塞26启动空气/ 燃料混合物的燃烧，从而在气缸18内驱动活塞。活塞驱动曲轴(图未 示)，以便产生驱动扭矩。气缸18内的燃烧废气在排气阀30位于打 开位置时，通过排气歧管28而被驱出。排气阀的位置通过排气曲轴 32而被调节。废气在废气系统中被处理。虽然仅仅展示了单个进气 阀以及排气阀22、30，可以理解：发动机动12的每个气缸18可以 包括多个进气阀以及排气阀22、30。