[发明专利]曲柄信号干扰补偿方法

权利要求书

1.一种发动机系统，其补偿曲轴信号内的干扰，所述发动机系统包括：

误差模块，其计算曲轴信号的理想阶段与实际阶段之间的误差；

校正因子模块，其基于所述误差确定校正因子；以及

补偿模块，其将所述校正因子应用到所述曲轴信号的所述实际阶段中；

其中，所述误差模块根据位置方程式计算所述理想阶段，

其中，所述误差模块确定初始角速度和确定用于K个参考阶段的平均阶段和平均角加速度，并且所述理想阶段是根据初始角速度、所述平均阶段以及所述平均角加速度计算出的。

2.如权利要求1所述的发动机系统，其特征在于，所述校正因子模块基于所述误差t_ERROR、所述实际阶段t_ACTUAL以及以下方程式确定所述校正因子t_CORRECTION：

3.如权利要求1所述的发动机系统，其特征在于，所述校正因子模块将所述校正因子存储在通过发动机速度以及气缸识别号访问的查询表中。

4.如权利要求1所述的发动机系统，其特征在于，所述误差模块基于两个系数A和B、平均阶段t_AVERAGE、初始角速度V_INITIAL、平均角加速度a_AVERAGE以及以下方程式计算所述理想阶段：

t_IDEAL＝t_AVERAGE-A*V_INITIAL-B*a_AVERAGE。

5.如权利要求4所述的发动机系统，其特征在于，所述系数A是基于多个参考阶段K以及以下方程式确定的：

6.如权利要求4所述的发动机系统，其特征在于，所述系数B是基于多个参考阶段K以及以下方程式确定的：

7.一种补偿曲轴信号内的干扰的方法，所述方法包括：

根据曲轴位置信号为K个参考阶段确定实际阶段、角速度以及角加速度；

基于用于所述K个参考阶段的所述实际阶段、所述角速度以及所述角加速度来计算转动的理想阶段；

基于所述理想阶段以及所述相应的实际阶段，为所述K个参考阶段中的每一个生成误差项；基于所述误差项计算用于所述K个参考阶段中的每一个的校正因子；以及

基于所述相应的实际阶段的误差项应用所述校正因子，以便补偿所述曲轴信号内的干扰。

8.如权利要求7所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算用于所述K个参考阶段的平均阶段以及平均角加速度；和

其中，所述转动的理想阶段的计算是基于平均阶段、所述K个参考阶段的初始参考阶段的角速度、平均角加速度以及两个预定的系数A和B进行的。

9.如权利要求8所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述系数A是基于预定参考阶段的数量K以及以下方程式预先确定的：

10.如权利要求8所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述系数B是基于预定参考阶段的数量K以及以下方程式确定的： 

11.如权利要求7所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述生成所述误差的步骤包括基于所述理想阶段t_IDEAL、所述实际阶段t_ACTUAL以及以下方程式，而为所述K个参考阶段中的每一个x生成所述误差项t_ERROR：

t_ERROR(x)＝t_IDEAL-t_ACTUAL(x)。

12.如权利要求7所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述校正因子的计算是基于所述误差项t_ERROR、所述实际阶段t_ACTUAL以及以下方程式进行的：

13.如权利要求7所述的补偿曲轴信号内的干扰的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述校正因子存储在通过发动机速度以及气缸识别号访问的查询表中。