[发明专利]搜寻卫星信号的方法以及全球导航卫星系统接收器

说明书

技术领域

本发明是关于一种全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)，特别是关于一种搜寻卫星信号的方法与相关装置。

背景技术

目前的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，以下简称为GNSS)，例如美国的全球卫星定位系统(Global Position System，GPS)、欧盟的伽利略(Galileo)或俄罗斯的全球导航卫星系统(GLObal NAvigationSatellite System，GLONASS)等，均被人们广泛地使用于许多应用领域中。全球导航卫星系统接收器可以利用接收与分析从多个环绕地球轨道运行的卫星所传送来的编码信号来判断其坐标位置，并且全球导航卫星系统接收器从开始搜寻卫星信号到决定其初始位置所花费的时间称作首次定位时间(TimeTo First Fix，TTFF)，而在评估全球导航卫星系统接收器的性能时，首次定位时间是一个相当重要的评估标准。

为了缩短首次定位时间，一般的全球导航卫星系统接收器通常会将一些导航信息(例如接收器位置、时间、星历表(ephemeris)、年历(almanac)、接收器的频率漂移(clock drift)、接收器速率等)存储在非易失性(non-volatile)存储器单元，而每当全球导航卫星系统接收器被启动时，全球导航卫星系统接收器就会依据存储在非易失性存储器单元中的这些导航信息来计算关于卫星测量的一些预报，其中这些预报通常包含有在观测范围中的卫星、多普勒(Doppler)以及码片相位(code chip phase)，并且在理想的情况中，这些预报可以协助全球导航卫星系统接收器来搜寻卫星信号，以缩短首次定位时间。

不幸的是，如果全球导航卫星系统接收器处在状况不佳的射频环境中，则全球导航卫星系统接收器就很有可能无法达到首次定位时间(亦即无法完成定位的工作)。众所周知，全球导航卫星系统接收器很有可能无法在建筑物内、地下室中以及两边有高楼大厦的都市街道上完成定位的工作，因为这些地方都是一些会遮蔽射频的环境。此外，如果存储在非易失性存储器单元中的这些导航信息与全球导航卫星系统接收器的实际操作条件不互相符合，则全球导航卫星系统接收器也会无法达到首次定位时间。举例来说，当存储在非易失性存储器单元中的先前所得到的位置在南半球，而全球导航卫星系统接收器实际上却是在北半球的情形，这样前后矛盾的状况就会导致全球导航卫星系统接收器产生一些不正确的测量预报，并且造成全球导航卫星系统接收器会基于这些不正确的测量预报来继续搜寻在地平线之下的卫星，因此，在上述的这些情况中，全球导航卫星系统接收器会无法完成定位的工作。

如果全球导航卫星系统接收器因为一些测量预报不正确的缘故而无法达到首次定位时间，则这些不正确的测量预报应该要被丢弃，但是如果全球导航卫星系统接收器因为处在状况不佳的射频环境中而无法达到首次定位时间，则这些测量预报就不应该被丢弃。然而，在目前的相关技术中很难鉴别射频环境的好坏以及全球导航卫星系统接收器无法达到首次定位时间的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种搜寻卫星信号的方法与相关装置，以缩短首次定位时间。

依据本发明的一实施例，提供一种搜寻卫星信号的方法，包含有：依据多个测量预报来搜寻卫星信号；以不参考多个测量预报的方式来搜寻至少一个参考卫星的卫星信号；判断从参考卫星中所取得的多个测量结果是否与多个测量预报一致；以及如果从参考卫星中所取得的多个测量结果被判断为与多个测量预报不一致，则以不参考多个测量预报的方式来搜寻其它卫星的卫星信号。

依据本发明的一实施例，提供一种全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)接收器，包含有：存储模块，用于存储多个测量预报；第一通信频道集合，用于依据多个测量预报来搜寻卫星信号；第二通信频道集合，用于以不参考多个测量预报的方式来搜寻至少一个参考卫星的卫星信号；以及控制器，耦接于存储模块与第二通信频道集合，用于判断从参考卫星中所取得的多个测量结果是否与多个测量预报一致；其中如果从参考卫星中所取得的多个测量结果被判断为与多个测量预报不一致，则控制器控制第一通信频道集合与第二通信频道集合以不参考多个测量预报的方式来搜寻其它卫星的卫星信号。